微振動(dòng)具有幅值小、頻率分布范圍廣的特點(diǎn),如果將微振動(dòng)傳遞給空間光學(xué)載荷,將導(dǎo)致其指向不穩(wěn)定、無(wú)法正常工作,因此需要對(duì)光學(xué)敏感載荷進(jìn)行指向穩(wěn)定技術(shù)的研究。提高指向穩(wěn)定性能的方法之一就是對(duì)微振動(dòng)進(jìn)行隔振,檢驗(yàn)隔振器的隔振效果需要進(jìn)行大量的地面實(shí)驗(yàn),然而諸多因素導(dǎo)致真實(shí)的擾動(dòng)源無(wú)法大量應(yīng)用到地面實(shí)驗(yàn)中,因此空間光學(xué)載荷的微振動(dòng)環(huán)境模擬技術(shù)成為發(fā)展空間光學(xué)載荷的關(guān)鍵技術(shù)之一。六自由度并聯(lián)平臺(tái)具有承載能力強(qiáng)、定位精度高等優(yōu)點(diǎn),尤其是其六自由度的運(yùn)動(dòng)能力為微振動(dòng)環(huán)境模擬及指向穩(wěn)定技術(shù)的研究提供了解決方案。因此,本文基于六維并聯(lián)機(jī)構(gòu),開(kāi)展空間光學(xué)載荷的微振動(dòng)環(huán)境模擬技術(shù)研究和指向穩(wěn)定技術(shù)研究。為給空間光學(xué)載荷提供微振動(dòng)環(huán)境,研制了一種基于Gough-Stewart構(gòu)型的微振動(dòng)環(huán)境模擬平臺(tái)。該模擬平臺(tái)模擬微振動(dòng)環(huán)境的方式有兩種:一種是上平臺(tái)輸出多維振動(dòng),另一種是在下平臺(tái)與安裝面之間輸出多維擾動(dòng)力與力矩。針對(duì)模擬多維振動(dòng)的方式,結(jié)合牛頓—?dú)W拉公式和拉格朗日方程建立了上平臺(tái)輸出六維加速度的動(dòng)力學(xué)方程,開(kāi)展了加速度傳函迭代控制策略的研究,加工出原理樣機(jī)后對(duì)動(dòng)力學(xué)方程和控制策略的正確性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所)吉林省

【文章頁(yè)數(shù)】：133 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

新型的廣義Stewart構(gòu)型

雙層彈簧片的布置方軸向方向運(yùn)動(dòng)。彈簧片的厚度彈簧片的軸向剛度直接影響驅(qū)軸向剛度和較小的最大應(yīng)力，我直徑 94mm，厚度 0.4mm，材簧片的軸向剛度為 8.39N/mm，的軸向剛度進(jìn)行測(cè)試，如圖 2.6 據(jù)（該模擬平臺(tái)彈簧片的軸向變置測(cè)量的是驅(qū)動(dòng)腿的軸向剛度即向剛度值的一半即為單層彈簧片測(cè)試結(jié)果，結(jié)果顯示單層彈簧片軸向剛度值與有限元分析結(jié)果基

置測(cè)量的是驅(qū)動(dòng)腿的軸向剛度即向剛度值的一半即為單層彈簧片的測(cè)試結(jié)果，結(jié)果顯示單層彈簧片軸軸向剛度值與有限元分析結(jié)果基本圖 2.4 彈簧片的結(jié)構(gòu)Figure 2.4 Structure of a leaf spring

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]大型空間望遠(yuǎn)鏡次鏡精密調(diào)整機(jī)構(gòu)研究[D]. 于陽(yáng).中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所) 2016
[2]空間光學(xué)載荷微振動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 楊劍鋒.中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所) 2016
[3]航天光學(xué)成像遙感器動(dòng)態(tài)成像質(zhì)量評(píng)價(jià)與優(yōu)化[D]. 王俊.中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所 2000

碩士論文
[1]指向、隔振一體化并聯(lián)平臺(tái)設(shè)計(jì)與優(yōu)化[D]. 王兵.中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所 2016
[2]基于六維并聯(lián)機(jī)構(gòu)的空間多維微振動(dòng)模擬器優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 辛建.中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所) 2015
[3]空間微振動(dòng)模擬器設(shè)計(jì)研究[D]. 石柱.中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所) 2014
[4]精密柔性并聯(lián)指向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與系統(tǒng)研制[D]. 史若沖.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[5]空間CCD相機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn)與動(dòng)力學(xué)分析[D]. 劉陽(yáng).中國(guó)科學(xué)院研究生院（西安光學(xué)精密機(jī)械研究所） 2009
[6]空間小型CCD相機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)分析[D]. 張新建.蘇州大學(xué) 2008



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