為實現(xiàn)精密氣浮轉臺精準定位和低速平穩(wěn)運行的同時降低硬件成本,針對精密氣浮轉臺輕載、低摩擦的特點,提出了一種無需電流反饋的勵磁電流矢量控制策略。該策略基于矢量控制思想,令d-q坐標系下轉矩電流趨于零,轉臺電機旋轉動力主要依靠勵磁電流;設計了速度觀測器,通過觀測轉速變化對轉矩電流進行力矩補償,以提高伺服系統(tǒng)動態(tài)響應能力和擴大低速控制范圍。對比常規(guī)三環(huán)伺服系統(tǒng),該策略沒有電流閉環(huán)回路,無需高精度電流反饋,節(jié)約了硬件成本。理論研究表明:勵磁電流越大,轉臺抗擾性越強;實驗結果表明:在低成本硬件平臺上,力矩補償后轉臺運動跟蹤誤差≤2.87″,均方根誤差≤1.51″。該方法能在低成本硬件平臺上,實現(xiàn)精密氣浮轉臺定位精度高、速度平穩(wěn)性好的要求。 

【文章來源】：儀器儀表學報. 2020,41(11)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 精密氣浮轉臺結構
2 勵磁電流矢量控制策略
    2.1 控制環(huán)路設計
    2.2 勵磁電流矢量控制數(shù)學模型
    2.3 位置環(huán)輸入
    2.4 速度觀測
    2.5 抗擾力矩電流補償
3 實 驗
    3.1 實驗平臺介紹
    3.2 實驗測試
4 結 論


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3438437