提出利用信賴域狗腿法解決通用非球面光學(xué)元件拋光后置求解的強(qiáng)非線性問題�；诘托蝮w表示和齊次變換方法建立適用于任意非球面面形和任意軌跡拋光的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型;基于信賴域狗腿法建立強(qiáng)非線性正向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的數(shù)值優(yōu)化求解方法,獲得相應(yīng)的逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)值結(jié)果;對(duì)逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)值求解結(jié)果進(jìn)行處理得到各軸控制量,用于拋光后置處理。對(duì)一初始面形均方根值為0.037λ的離軸非球面采用光柵線進(jìn)行4輪拋光,采用螺旋線進(jìn)行5輪拋光,加工元件的面形收斂到均方根值為0.012λ,總收斂效率達(dá)到!"#$"%,表明所提后置處理方法是正確的,能夠用于非球面加工。 

【文章來源】：激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2020,57(05)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

低序體i和j的空間拓?fù)潢P(guān)系

自研PKC型磁流變拋光機(jī)床實(shí)物結(jié)構(gòu)圖

正向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析即建立基于軸空間刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的表示。建立PKC磁流變拋光機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，如圖4所示。其中體0～8結(jié)構(gòu)相應(yīng)的隨體坐標(biāo)系C0～C8建立的位置用虛線圓圈表示，方向均與機(jī)床坐標(biāo)系平行。（yt,zt）為拋光輪參考點(diǎn)在C7中的y向和z向坐標(biāo)，zw為工件參考點(diǎn)在C3中的z向坐標(biāo)，x0為C3的原點(diǎn)在C2中的坐標(biāo)。根據(jù)該模型可以確定磁流變拋光機(jī)床的各結(jié)構(gòu)體之間的齊次變換關(guān)系。圖4 磁流變拋光機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3419300