發(fā)布時間：2021-10-05 07:45

　　提出利用信賴域狗腿法解決通用非球面光學元件拋光后置求解的強非線性問題�；诘托蝮w表示和齊次變換方法建立適用于任意非球面面形和任意軌跡拋光的正向運動學模型;基于信賴域狗腿法建立強非線性正向運動學模型的數(shù)值優(yōu)化求解方法,獲得相應的逆向運動學數(shù)值結(jié)果;對逆向運動學數(shù)值求解結(jié)果進行處理得到各軸控制量,用于拋光后置處理。對一初始面形均方根值為0.037λ的離軸非球面采用光柵線進行4輪拋光,采用螺旋線進行5輪拋光,加工元件的面形收斂到均方根值為0.012λ,總收斂效率達到!"#$"%,表明所提后置處理方法是正確的,能夠用于非球面加工。 

【文章來源】：激光與光電子學進展. 2020,57(05)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

低序體i和j的空間拓撲關(guān)系

自研PKC型磁流變拋光機床實物結(jié)構(gòu)圖

正向運動學分析即建立基于軸空間刀位點在工件坐標系中的表示。建立PKC磁流變拋光機床的運動學模型，如圖4所示。其中體0～8結(jié)構(gòu)相應的隨體坐標系C0～C8建立的位置用虛線圓圈表示，方向均與機床坐標系平行。（yt,zt）為拋光輪參考點在C7中的y向和z向坐標，zw為工件參考點在C3中的z向坐標，x0為C3的原點在C2中的坐標。根據(jù)該模型可以確定磁流變拋光機床的各結(jié)構(gòu)體之間的齊次變換關(guān)系。圖4 磁流變拋光機床的運動學模型

【參考文獻】：
期刊論文
[1]磁流變拋光去除函數(shù)獲取的微分解耦方法[J]. 楊航,何建國,黃文,張云飛.  強激光與粒子束. 2015(08)
[2]磁流變拋光預補償交叉耦合輪廓控制算法[J]. 孫希威.  制造業(yè)自動化. 2012(11)
[3]光學鏡面磁流變拋光的后置處理[J]. 宋辭,戴一帆,彭小強,石峰.  光學精密工程. 2010(08)
[4]光學鏡面磁流變確定性修形的實現(xiàn)[J]. 戴一帆,石峰,彭小強,宋辭.  光學學報. 2010(01)



本文編號：3419300