發(fā)布時(shí)間：2021-10-04 21:52

　　隨著大口徑光學(xué)望遠(yuǎn)鏡技術(shù)及自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的發(fā)展,空間目標(biāo)觀測(cè)圖像分辨率可以達(dá)到接近衍射極限,為空間目標(biāo)探測(cè)識(shí)別提供有效數(shù)據(jù)支撐。在高分辨率空間目標(biāo)圖像基礎(chǔ)上,利用圖像分析技術(shù)可以進(jìn)一步獲得目標(biāo)的尺寸、姿態(tài)、形狀、軌道參數(shù)等重要目標(biāo)特性。其中,目標(biāo)姿態(tài)分析結(jié)果可廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星分類識(shí)別、任務(wù)狀態(tài)評(píng)估、探測(cè)器指向判定和異常行為探測(cè)等方面,空間目標(biāo)姿態(tài)分析方法研究是重要研究方向。在綜合考慮現(xiàn)有姿態(tài)分析方法基礎(chǔ)上,結(jié)合光學(xué)望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)數(shù)據(jù)特點(diǎn),從實(shí)際工程應(yīng)用考慮出發(fā),本文提出了三維模型姿態(tài)匹配的姿態(tài)分析方法。姿態(tài)分析方法主要針對(duì)已知3D模型和目標(biāo)軌道根數(shù)的觀測(cè)目標(biāo),首先對(duì)觀測(cè)圖像進(jìn)行恢復(fù)處理以提高姿態(tài)分析準(zhǔn)確度,然后對(duì)望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真獲得觀測(cè)理想圖像,最后通過(guò)目標(biāo)模型姿態(tài)搜索策略調(diào)整目標(biāo)模型姿態(tài),使仿真觀測(cè)圖像與實(shí)際觀測(cè)圖像匹配至最優(yōu)。姿態(tài)分析過(guò)程主要涉及三個(gè)關(guān)鍵技術(shù):快速圖像恢復(fù)技術(shù)、空間目標(biāo)在軌仿真觀測(cè)技術(shù)和三維模型姿態(tài)匹配分析技術(shù),本文對(duì)此進(jìn)行了深入研究。（1）快速圖像恢復(fù)技術(shù)在多幀盲解卷積（MFBD）算法基礎(chǔ)上,對(duì)代價(jià)函數(shù)了進(jìn)行并行化改造,提高算法的并行化程度;同時(shí)設(shè)計(jì)了GPU集... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所)吉林省

【文章頁(yè)數(shù)】：110 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

PXS的標(biāo)識(shí)器與敏感器

AVGS特殊合作標(biāo)志

模擬過(guò)程包含：目標(biāo) 3D 模型的建立、目標(biāo)位置解算和觀測(cè)環(huán)境模擬等。為與真實(shí)觀測(cè)圖像進(jìn)行快速匹配搜索，模擬程序必須滿足實(shí)時(shí)仿真要求。為此需要在視景仿真技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)空間目標(biāo)在軌仿真觀測(cè)技術(shù)，以觸發(fā)模式對(duì)不同目標(biāo)姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真渲染并輸出仿真圖像。（3）三維模型姿態(tài)匹配分析方法三維模型姿態(tài)匹配分析方法是通過(guò)在軌仿真觀測(cè)技術(shù)實(shí)時(shí)輸出與實(shí)際觀測(cè)環(huán)境相一致的仿真觀測(cè)圖像，對(duì)仿真觀測(cè)圖像與實(shí)際觀測(cè)圖像進(jìn)行相似度測(cè)量，通過(guò)自動(dòng)姿態(tài)搜索策略調(diào)整目標(biāo)模型姿態(tài)，直至兩幅圖像相似性最優(yōu)。相似性測(cè)量方法用于評(píng)價(jià)目標(biāo)模型姿態(tài)調(diào)整策略的正確性，是模型姿態(tài)匹配分析的重要部分。相似性測(cè)量值在真實(shí)姿態(tài)值上是否為最優(yōu)值，決定了模型姿態(tài)匹配的準(zhǔn)確性。需要對(duì)不同相似度測(cè)量方法進(jìn)行分析比較，選擇合適相似性測(cè)量方法。本論文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)和整體解決思路如圖 1.4 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]俄羅斯空間態(tài)勢(shì)感知體系發(fā)展綜述[J]. 代科學(xué),馮占林,萬(wàn)歆睿.  中國(guó)電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào). 2016(03)
[2]美國(guó)空間態(tài)勢(shì)感知能力的過(guò)去和現(xiàn)狀[J]. 陸震.  兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2016(01)
[3]基于GPU的多幀盲解卷積圖像復(fù)原技術(shù)并行化實(shí)現(xiàn)[J]. 張鎮(zhèn)韜,梁永輝,黃宗福.  應(yīng)用光學(xué). 2016(01)
[4]美國(guó)天基空間態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)發(fā)展[J]. 宋博.  國(guó)際太空. 2015(12)
[5]空間目標(biāo)三維姿態(tài)估計(jì)方法[J]. 魏小峰,耿則勛,婁博,宋向.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2015(01)
[6]基于SDP4模型的導(dǎo)航衛(wèi)星仰角及方位角預(yù)報(bào)[J]. 余小游,覃曼麗,吳問(wèn)其,彭競(jìng),劉文祥.  全球定位系統(tǒng). 2014(03)
[7]基于弱透視成像模型的目標(biāo)三維姿態(tài)測(cè)量[J]. 趙汝進(jìn),劉恩海,張文明,趙連軍.  光子學(xué)報(bào). 2014(05)
[8]航空攝影測(cè)量中位置姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的現(xiàn)狀分析[J]. 蘭遠(yuǎn)鴿,劉毅錕,張宏剛,徐安建.  遙感信息. 2013(06)
[9]衛(wèi)星在軌運(yùn)行視景仿真[J]. 牛若曦,楊新.  計(jì)算機(jī)仿真. 2013(08)
[10]SGP4/SDP4模型應(yīng)用于水平式光電跟蹤設(shè)備的衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)[J]. 于洋,郭立紅,李丹.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2013(06)

博士論文
[1]基于目標(biāo)特征的單目視覺(jué)位置姿態(tài)測(cè)量技術(shù)研究[D]. 趙連軍.中國(guó)科學(xué)院研究生院（光電技術(shù)研究所） 2014
[2]傅里葉望遠(yuǎn)鏡成像關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 于樹(shù)海.中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所) 2014
[3]光電經(jīng)緯儀虛擬現(xiàn)實(shí)仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 熊帥.中國(guó)科學(xué)院研究生院（光電技術(shù)研究所） 2013
[4]基于盲解卷積的圖像盲復(fù)原技術(shù)研究[D]. 周籮魚(yú).中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所） 2013
[5]基于單目視覺(jué)的目標(biāo)識(shí)別與定位研究[D]. 馮春.南京航空航天大學(xué) 2013
[6]空間目標(biāo)的單目視覺(jué)位姿測(cè)量方法研究[D]. 夏軍營(yíng).國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012
[7]基于單目視覺(jué)的三維剛體目標(biāo)測(cè)量技術(shù)研究[D]. 冷大煒.清華大學(xué) 2011
[8]面向非合作目標(biāo)的自主空間飛行器圖像信息處理關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張永亮.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[9]基于直線特征的空間目標(biāo)三維結(jié)構(gòu)重建和位姿測(cè)量方法研究[D]. 傅丹.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2008
[10]空中目標(biāo)姿態(tài)測(cè)量技術(shù)及其仿真實(shí)驗(yàn)研究[D]. 李清安.中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所） 2006

碩士論文
[1]基于單目視覺(jué)的位姿測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 徐偉高.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所) 2016
[2]衛(wèi)星運(yùn)行可視化仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 翟小珂.內(nèi)蒙古大學(xué) 2016
[3]基于單目視覺(jué)的物體位姿估計(jì)方法研究[D]. 劉俊.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[4]基于透視投影匹配的復(fù)雜剛體飛行目標(biāo)三維姿態(tài)測(cè)量[D]. 李國(guó)榮.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[5]自適應(yīng)光學(xué)圖像盲解卷積復(fù)原關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 姜南李威.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014
[6]基于輪廓線匹配的目標(biāo)姿態(tài)求解研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 王陽(yáng).西安電子科技大學(xué) 2014
[7]基于Creator與Vega的飛行場(chǎng)景建模與視景仿真[D]. 孫紹光.東北大學(xué) 2013
[8]空間目標(biāo)圖像盲解卷積技術(shù)研究[D]. 許潔平.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012
[9]基于模型匹配的衛(wèi)星位姿雙目視覺(jué)測(cè)量方法研究[D]. 楊月耀.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[10]單目位姿測(cè)量目標(biāo)中心定位算法研究[D]. 趙月.哈爾濱工程大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3418398