口腔顯微系統(tǒng)在口腔教學、手術(shù)等環(huán)境有極大的應(yīng)用價值和廣闊的應(yīng)用前景,所以對口腔顯微系統(tǒng)的研究有著十分重要的現(xiàn)實意義。雙目立體視覺是通過計算機和部分外設(shè)模擬雙眼進行觀測,通過系列計算得到觀測對象的三維信息,顯微立體視覺是對雙口系統(tǒng)進行調(diào)整修改,用體視顯微鏡的兩個物鏡充當雙目系統(tǒng)中的兩個觀測視角,完成顯微環(huán)境下的三維信息重建。顯微立體視覺系統(tǒng)可分為圖像采集、相機標定、立體匹配及三維重建這四部分。在本課題中圖像獲取部分是將兩個CCD工業(yè)相機分別于體視顯微鏡的兩個目鏡相連,通過USB將圖像信息傳輸?shù)诫娔X上,達到實時的圖像觀測信息采集。論文主要工作包括以下幾點。（1）顯微環(huán)境相機標定。通過對顯微相機模型與普通相機模型對比,得到顯微相機標定的特殊性,之后通過多次試驗總結(jié)最適合顯微環(huán)境標定圖像的采集方法,最后本文提出了基于誤差篩選的方法,經(jīng)過實驗對比證明,誤差篩選可以在通標定方法的基礎(chǔ)上降低標定誤差6%左右。（2）立體匹配。對立體圖像對進行圖像校正,使圖像對滿足極限約束準則,然后利用圖像區(qū)域灰度相關(guān)性進行相似度計算,得到立體圖像對的視差圖。經(jīng)過不同窗體尺寸和不同最大最小視差進行對比實驗,得到對應(yīng)的視... 

【文章來源】：西安工業(yè)大學陜西省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１針孔成像模型??

圖像坐標系?相機坐標系??世界坐標系??Ｙ??ｒ?ｕ?／ｎ?小??＿ｒ＾?Ｔｚ／?＾??＼１／ｙ??圖２．１針孔成像模型??設(shè)三維空間存在一點Ｐ，其對應(yīng)的圖像坐標系中二維坐標點為〇點，設(shè)點０的圖像??坐標為（《。，％），存在像素在軸上的物理尺寸分別為４，則有如圖２．２所示坐標系轉(zhuǎn)??化圖。??

際使用中因為透鏡的各部分厚度不一，所以一組平行光線穿過透鏡時，靠近透鏡中心的部??分光線要比靠近邊緣部分的光線更加彎曲，這樣產(chǎn)生的畸變成為徑向畸變。鏡像畸變主要??包括桶型畸變和枕形畸變兩種，如圖２．３所示�？梢悦黠@看出在整個視場中，畸變最嚴重??的分別是左上、左下、右上和右下四個角，但在實際過程中徑向畸變并不分布的這么對稱，??主要取決于實際鏡頭。??，—?■、?、—???正常物體?桶型畸變?枕形畸變??圖２．３常見畸變示意圖??徑向畸變是因為鏡頭產(chǎn)生的，而切向畸變則是因為鏡頭和后面的成像儀也就是ＣＣＤ??部分造成的。成像儀光軸中心的一般來說是沒有畸變的，當沿著鏡頭半徑方向，向邊緣移??動時，畸變會變得越來越嚴重。Ｗ向畸變是由于鏡頭即透鏡與相機傳感器平面即ＣＣＤ或??９??Ｉ??


本文編號：3387769