口腔顯微系統(tǒng)在口腔教學(xué)、手術(shù)等環(huán)境有極大的應(yīng)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景,所以對(duì)口腔顯微系統(tǒng)的研究有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。雙目立體視覺是通過計(jì)算機(jī)和部分外設(shè)模擬雙眼進(jìn)行觀測(cè),通過系列計(jì)算得到觀測(cè)對(duì)象的三維信息,顯微立體視覺是對(duì)雙口系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整修改,用體視顯微鏡的兩個(gè)物鏡充當(dāng)雙目系統(tǒng)中的兩個(gè)觀測(cè)視角,完成顯微環(huán)境下的三維信息重建。顯微立體視覺系統(tǒng)可分為圖像采集、相機(jī)標(biāo)定、立體匹配及三維重建這四部分。在本課題中圖像獲取部分是將兩個(gè)CCD工業(yè)相機(jī)分別于體視顯微鏡的兩個(gè)目鏡相連,通過USB將圖像信息傳輸?shù)诫娔X上,達(dá)到實(shí)時(shí)的圖像觀測(cè)信息采集。論文主要工作包括以下幾點(diǎn)。（1）顯微環(huán)境相機(jī)標(biāo)定。通過對(duì)顯微相機(jī)模型與普通相機(jī)模型對(duì)比,得到顯微相機(jī)標(biāo)定的特殊性,之后通過多次試驗(yàn)總結(jié)最適合顯微環(huán)境標(biāo)定圖像的采集方法,最后本文提出了基于誤差篩選的方法,經(jīng)過實(shí)驗(yàn)對(duì)比證明,誤差篩選可以在通標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上降低標(biāo)定誤差6%左右。（2）立體匹配。對(duì)立體圖像對(duì)進(jìn)行圖像校正,使圖像對(duì)滿足極限約束準(zhǔn)則,然后利用圖像區(qū)域灰度相關(guān)性進(jìn)行相似度計(jì)算,得到立體圖像對(duì)的視差圖。經(jīng)過不同窗體尺寸和不同最大最小視差進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn),得到對(duì)應(yīng)的視... 

【文章來源】：西安工業(yè)大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１針孔成像模型??

圖像坐標(biāo)系?相機(jī)坐標(biāo)系??世界坐標(biāo)系??Ｙ??ｒ?ｕ?／ｎ?小??＿ｒ＾?Ｔｚ／?＾??＼１／ｙ??圖２．１針孔成像模型??設(shè)三維空間存在一點(diǎn)Ｐ，其對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)系中二維坐標(biāo)點(diǎn)為〇點(diǎn)，設(shè)點(diǎn)０的圖像??坐標(biāo)為（《。，％），存在像素在軸上的物理尺寸分別為４，則有如圖２．２所示坐標(biāo)系轉(zhuǎn)??化圖。??

際使用中因?yàn)橥哥R的各部分厚度不一，所以一組平行光線穿過透鏡時(shí)，靠近透鏡中心的部??分光線要比靠近邊緣部分的光線更加彎曲，這樣產(chǎn)生的畸變成為徑向畸變。鏡像畸變主要??包括桶型畸變和枕形畸變兩種，如圖２．３所示�？梢悦黠@看出在整個(gè)視場(chǎng)中，畸變最嚴(yán)重??的分別是左上、左下、右上和右下四個(gè)角，但在實(shí)際過程中徑向畸變并不分布的這么對(duì)稱，??主要取決于實(shí)際鏡頭。??，—?■、?、—???正常物體?桶型畸變?枕形畸變??圖２．３常見畸變示意圖??徑向畸變是因?yàn)殓R頭產(chǎn)生的，而切向畸變則是因?yàn)殓R頭和后面的成像儀也就是ＣＣＤ??部分造成的。成像儀光軸中心的一般來說是沒有畸變的，當(dāng)沿著鏡頭半徑方向，向邊緣移??動(dòng)時(shí)，畸變會(huì)變得越來越嚴(yán)重。Ｗ向畸變是由于鏡頭即透鏡與相機(jī)傳感器平面即ＣＣＤ或??９??Ｉ??


本文編號(hào)：3387769