為進(jìn)一步提高有下肢疾病患者的康復(fù)效率,減輕醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度,設(shè)計(jì)了一種醫(yī)院和家庭均可使用的多功能智能康復(fù)訓(xùn)練床。首先依據(jù)設(shè)計(jì)方案對(duì)多功能智能康復(fù)訓(xùn)練床進(jìn)行三維建模設(shè)計(jì),然后完成了對(duì)電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)和電動(dòng)推桿的選型,最后對(duì)所設(shè)計(jì)的智能康復(fù)訓(xùn)練床進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,驗(yàn)證了智能康復(fù)訓(xùn)練床中所選的電動(dòng)推桿及電動(dòng)機(jī)滿足相關(guān)性能要求。 

【文章來源】：裝備制造技術(shù). 2020,(11)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

下肢康復(fù)訓(xùn)練床三維模型

踏輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)涉及到翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)和電機(jī)模塊翻轉(zhuǎn)，兩者翻轉(zhuǎn)的目的都是將腳踏輪翻轉(zhuǎn)到適合患者康復(fù)訓(xùn)練的位置，以提高康復(fù)效率。踏輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型分析如圖2所示。圖2中各個(gè)物理量代表的意義：

圖3為人體平躺時(shí)的質(zhì)心和人體各體段質(zhì)心位置分布示意圖。其中，表8中質(zhì)心距離以腳板表面處為起點(diǎn)，表9中質(zhì)心距離以腿板鉸接處為起點(diǎn)，表10中質(zhì)心距離以靠背鉸接處為起點(diǎn)。3.1 踏輪動(dòng)力學(xué)仿真

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3347442