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雙離心機(jī)法線加速度計(jì)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)中三參數(shù)余弦算法實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2021-08-17 02:15
  在雙離心機(jī)的線加速度計(jì)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)中,三參數(shù)余弦算法貫穿在幅頻特性、相頻特性以及幅值線性度的整個(gè)測(cè)試中。本文詳細(xì)描述了三參數(shù)余弦算法的概念和推導(dǎo)過程,以及在雙離心機(jī)線加速度計(jì)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理過程中三參數(shù)余弦算法的程序?qū)崿F(xiàn);介紹了在幅頻特性和相頻特性中關(guān)于采集點(diǎn)的選取方式,降低由于采集點(diǎn)選擇方式不同對(duì)數(shù)據(jù)擬合精度造成的影響。選取某型線加速度計(jì)為例,利用雙離心機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校準(zhǔn),對(duì)采集得到的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行曲線擬合并得到測(cè)試結(jié)果,驗(yàn)證了所編寫的三參數(shù)余弦算法程序的可行性。 

【文章來源】:計(jì)測(cè)技術(shù). 2020,40(02)

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

雙離心機(jī)法線加速度計(jì)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)中三參數(shù)余弦算法實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用


圖10?10?Hz擬含魏線??

擬合曲線,加速度計(jì),擬合曲線,頻率


?0.1?Hz擬合曲線??■ff??2.0??1.5??1.0??0.5??0.0??-0.5??-1.0??-1.5??-2.0??-1?0123456789?10?11??時(shí)間/s??圖8?1?Hz擬合曲線??2.0??1.5??1.0??0.5??M?0.0??■tf??■0.5??-1.0??-1.5??■2.0,??-0.2?0.0?0.2?0.4?0.6?0.8?1.0?1.2?1.4?1.6?1.8?2.0?2.2??時(shí)間/s??圖9?5?Hz擬合曲線??根據(jù)計(jì)算得到對(duì)應(yīng)頻率點(diǎn)下加速度計(jì)的靈敏度&,??以加速度計(jì)在重力場(chǎng)下的標(biāo)度因數(shù)乂為參照,依據(jù)式??(15)進(jìn)行歸一化處理,求出加速度計(jì)在相應(yīng)頻率點(diǎn)的??比值,計(jì)算結(jié)果如表1和表2所示。??S,.??So??(15)??式中:f為頻率點(diǎn)數(shù),hl,2,?3,??ov?rtv?11?11??A/a#??A/m#??A/Hatf??

實(shí)測(cè)曲線,實(shí)測(cè)曲線,加速度計(jì),擬合曲線


計(jì)測(cè)技術(shù)??理論與實(shí)踐??0?2?4?6?8?10??時(shí)間/s??圖4?1?Hz實(shí)測(cè)曲線??10??20?30??時(shí)間/s??40??50??圖3?0.1?Hz實(shí)測(cè)曲線??0.0?0.5?1.0?1.5?2.0??時(shí)間/s??圖5?5?Hz實(shí)測(cè)曲線??2.0?-??1.5?■??1.0?-??0.5?-??I?〇?〇?-??^?-0.5?-??-1.0?-??-1.5?■??-2.0?-??0.0?0.2?0.4?0.6?0.8?1.0??時(shí)間/s??圖6?10?Hz實(shí)測(cè)曲線??y(t)?=?A0cos(2tt/〇?+?B0sin(2Tr/〇?+?D〇?(14)??通過擬合運(yùn)算可以得到回歸值曲線,如圖7至圖??10所示。??圖7?0.1?Hz擬合曲線??■ff??2.0??1.5??1.0??0.5??0.0??-0.5??-1.0??-1.5??-2.0??-1?0123456789?10?11??時(shí)間/s??圖8?1?Hz擬合曲線??2.0??1.5??1.0??0.5??M?0.0??■tf??■0.5??-1.0??-1.5??■2.0,??-0.2?0.0?0.2?0.4?0.6?0.8?1.0?1.2?1.4?1.6?1.8?2.0?2.2??時(shí)間/s??圖9?5?Hz擬合曲線??根據(jù)計(jì)算得到對(duì)應(yīng)頻率點(diǎn)下加速度計(jì)的靈敏度&,??以加速度計(jì)在重力場(chǎng)下的標(biāo)度因數(shù)乂為參照,依據(jù)式??(15)進(jìn)行歸一化處理,求出加速度計(jì)在相應(yīng)頻率點(diǎn)的??比值,計(jì)算結(jié)果如表1和表2所示。??S,.??So??(15)??式中:f為頻率點(diǎn)數(shù),hl,2,?3


本文編號(hào):3346854

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