發(fā)布時(shí)間：2021-08-13 23:02

　　簡要介紹了快速反射鏡的工作原理,針對(duì)存在的問題提出采用優(yōu)化結(jié)構(gòu)布局的解決方法,理論推導(dǎo)了優(yōu)化布局后的伺服機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù),并據(jù)此傳遞函數(shù)設(shè)計(jì)了控制回路,提出了寬帶寬校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)原則,為抑制伺服機(jī)構(gòu)的低頻振蕩模式在回路中串接陷波器加以抑制;通過在控制回路中串接解算網(wǎng)絡(luò)的方法降低多輸入多輸出控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難度。建立了快速反射鏡的系統(tǒng)仿真模型,通過系統(tǒng)仿真驗(yàn)證上述方法的可行性;在理論分析的基礎(chǔ)上搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),通過對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)施加不同的激勵(lì)信號(hào),對(duì)快速反射鏡的性能參數(shù)進(jìn)行測試,驗(yàn)證了理論模型的準(zhǔn)確性。 

【文章來源】：激光與紅外. 2020,50(10)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

快速反射鏡組成框圖

本文討論的快速反射鏡伺服機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式見圖2。為了有效利用結(jié)構(gòu)空間,縮小快速反射鏡伺服機(jī)構(gòu)的體積,將音圈電機(jī)和微位移傳感器交錯(cuò)均布在以柔性支撐結(jié)構(gòu)軸線為圓心的圓周上。這種布置方式可以有效利用結(jié)構(gòu)空間,同時(shí)提高位置的分辨率,實(shí)現(xiàn)在有限的空間內(nèi)快速反射鏡系統(tǒng)的高精度控制。音圈電機(jī)和微位移傳感器的空間排布圖如圖3所示。

為了有效利用結(jié)構(gòu)空間,縮小快速反射鏡伺服機(jī)構(gòu)的體積,將音圈電機(jī)和微位移傳感器交錯(cuò)均布在以柔性支撐結(jié)構(gòu)軸線為圓心的圓周上。這種布置方式可以有效利用結(jié)構(gòu)空間,同時(shí)提高位置的分辨率,實(shí)現(xiàn)在有限的空間內(nèi)快速反射鏡系統(tǒng)的高精度控制。音圈電機(jī)和微位移傳感器的空間排布圖如圖3所示。在本方案中,稱傳感器所構(gòu)成的軸系為系統(tǒng)軸系X-O-Y,音圈電機(jī)所構(gòu)成的軸系為驅(qū)動(dòng)軸系α-O-β,系統(tǒng)軸系與驅(qū)動(dòng)軸系之間的關(guān)系見圖4[5]。


本文編號(hào)：3341290