拼接鏡面技術,使天文望遠鏡大口徑的發(fā)展突破了鏡坯材料要求高、澆鑄、加工困難以及鏡面易變形等瓶頸因素,卻對其子鏡支撐調節(jié)機構的穩(wěn)定性、剛度、調節(jié)精度、調節(jié)便利性提出了更高的要求。因此,子鏡支撐調節(jié)機構的研究成為現代天文望遠鏡研究方面的關鍵技術之一。本文以基于拼接鏡面技術的廣角切倫科夫望遠鏡為研究對象,對其子鏡支撐調節(jié)機構的構型、運動學、靜剛度、調節(jié)仿真以及調節(jié)實驗等關鍵技術問題進行研究。為望遠鏡子鏡支撐模塊的升級改造和未來其它采用拼接鏡面技術的望遠鏡建設提供可行的技術儲備。主要創(chuàng)新性研究成果如下:1、基于子鏡調節(jié)機構實際需要,在分析多種并聯(lián)機構性能的基礎上,提出一種高剛度冗余驅動二自由度并聯(lián)機構（3-PSS/U）新構型;2、設計了子鏡調節(jié)機構的虛擬樣機,建立了該機構的運動學模型,推導了該機構的解析反解;3、建立了該機構的有限元模型,分析了該機構在典型位姿下的靜剛度;4、通過對該機構的輸入輸出關系進行運動仿真,發(fā)現該機構在小角度調節(jié)過程中具有調節(jié)過程穩(wěn)定漸變且近似解耦的運動學特征,并據此設計了子鏡調節(jié)機構的布置方式;5、鏡片共焦裝調實驗證明了子鏡調節(jié)機構調節(jié)過程近似解耦的運動學特性。 

【文章來源】：河北工業(yè)大學天津市 211工程院校

【文章頁數】：71 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

LHAASO陣列的總體規(guī)劃圖

[7]，且申請了該機構的專利，其運動部分如圖1.2所示。該機構可以使觀眾產生多種運動體感，結合電影畫面，獲得一種全新逼真的體驗。盡管該機構并沒有真正被制造出來，然而它是具有記載的第一臺并聯(lián)機構的方案，并且最開始就是將其運用于運動模擬。圖1.2 用于娛樂的并聯(lián)機構專利 圖1.3 并聯(lián)工業(yè)機器人二十世紀三十年代，Willard L.V. Pollard 設計了第一個用來進行噴漆作業(yè)的并聯(lián)機器人[8]，該機構具有五個自由度，包括三個支鏈，在1934年申請了專利，如圖1.3所示。然而此機構也未被制造出來，但是它的提出比第一臺串聯(lián)機器人早了7年，由此可見

結合電影畫面，獲得一種全新逼真的體驗。盡管該機構并沒有真正被制造出來，然而它是具有記載的第一臺并聯(lián)機構的方案，并且最開始就是將其運用于運動模擬。圖1.2 用于娛樂的并聯(lián)機構專利 圖1.3 并聯(lián)工業(yè)機器人二十世紀三十年代，Willard L.V. Pollard 設計了第一個用來進行噴漆作業(yè)的并聯(lián)機器人[8]，該機構具有五個自由度，包括三個支鏈，在1934年申請了專利，如圖1.3所示。然而此機構也未被制造出來，但是它的提出比第一臺串聯(lián)機器人早了7年，由此可見，人們對于串聯(lián)機構與并聯(lián)機構的研究是同時開始的。英國工程師 Gough在1947年設計了一種測試飛機輪胎部分承載特性的六自由度并聯(lián)機器人[9]，如圖1.4所示

【參考文獻】：
期刊論文
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[5]Geometry and optics calibration of WFCTA prototype telescopes using star light[J]. 馬玲玲,白云翔,曹臻,陳明君,陳麗紅,陳松站,陳垚,丁凱奇,何會海,劉佳,劉佳麗,李曉曉,馬欣華,盛祥東,肖剛,查敏,張壽山,張勇,趙靜,周斌.  中國物理C. 2011(05)
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[9]拼接鏡主動光學共焦實驗[J]. 林旭東,陳濤,王建立,楊飛,張景旭,明名,張麗敏,陳寶剛,李宏壯,王富國.  光學精密工程. 2010(03)
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博士論文
[1]基于液壓六自由度平臺的空間對接半物理仿真系統(tǒng)研究[D]. 延皓.哈爾濱工業(yè)大學 2007

碩士論文
[1]基于三自由度并聯(lián)支撐機構的自動調平系統(tǒng)的研究[D]. 肖藩.江西理工大學 2012
[2]新型三轉動并聯(lián)機構虛擬樣機設計及綜合性能分析[D]. 趙劍.天津大學 2010



本文編號：3271666