隨著人們的健康意識逐漸加強(qiáng),醫(yī)療檢查的需求也越來越大。血樣檢測在當(dāng)今醫(yī)療檢查中占有不可忽視的地位,絕大多數(shù)醫(yī)療診斷都需要借鑒血樣檢測結(jié)果。實(shí)驗(yàn)室自動化系統(tǒng)結(jié)合了工業(yè)自動化技術(shù)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),用機(jī)械動作取代了血樣檢測過程中傳統(tǒng)的人為篩選、離心、開蓋等重復(fù)枯燥的工作,可有效提升采血樣品檢驗(yàn)速度和準(zhǔn)確性,對提高血樣檢測質(zhì)量,縮短樣本檢測周期,降低成本,增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)室安全性具有重大意義。本課題旨在設(shè)計(jì)一款適合于中國臨床實(shí)驗(yàn)室特點(diǎn)的醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室采血管樣本分揀系統(tǒng),本文主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)采血管分揀上位機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)分揀系統(tǒng)的運(yùn)行自動化和管理自動化。本文主要研究內(nèi)容如下:分析采血管分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局和運(yùn)行原理,對其中的采血管運(yùn)輸結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡要設(shè)計(jì),并根據(jù)采血管分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作流程,確定了上位機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求,以此確定了系統(tǒng)的總體集散控制方案和上位機(jī)控制軟件的構(gòu)成與功能劃分。使用Simulink/Stateflow工具對采血管分揀上位機(jī)控制系統(tǒng)的主傳輸模塊控制子系統(tǒng)進(jìn)行模塊化建模,通過圖形化的語言實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能。并且在開發(fā)過程中,完成模型檢查,模型驗(yàn)證等流程,通過代碼優(yōu)化配置,使用Embedded Co... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：119 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

全實(shí)驗(yàn)室自動化系統(tǒng)

哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文2采用人工處理的方式[11-13]。如圖1.2所示，從對病患的血樣采集、采血管按類歸納、血樣離心，到送至檢驗(yàn)儀器檢測均由科室人員人工完成。這種工作方式過于依賴人力勞動，不僅造成相關(guān)機(jī)構(gòu)的勞動力短缺，人力資本居高不下，還會對樣本檢測流程的管理造成一些人為的困擾，無法保證每一步檢測流程的準(zhǔn)確性和快速性，無法高效利用實(shí)驗(yàn)室中的自動化設(shè)備儀器，使得人力和物力資源均未得到合理利用，此外還對樣本檢測的質(zhì)量產(chǎn)生一定影響，嚴(yán)重時(shí)會干擾病患的治療[14-16]。A人工采血分類B人工離心C人工開蓋D人工檢測圖1.2人工血液檢測方式實(shí)驗(yàn)室自動化的目的是通過改善質(zhì)量和安全性，增加測試數(shù)量和簡化流程，提高效率，減少勞動力成本，并能夠準(zhǔn)確及時(shí)地測定和報(bào)告，實(shí)現(xiàn)全面網(wǎng)絡(luò)化管理，為科研工作和患者提供更好地服務(wù)。因此，實(shí)驗(yàn)室自動化的出現(xiàn)恰能改變過去由人力勞動主導(dǎo)的血液樣本檢測作業(yè)方式[17-18]。據(jù)國際實(shí)驗(yàn)室自動化系統(tǒng)使用需求統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，越是大型的醫(yī)院檢驗(yàn)科室或醫(yī)療檢測中心的血樣檢測需求量越大[19]。一些醫(yī)療機(jī)構(gòu)在引入TLA后整體工作量顯著提高，同期成本也同樣減少了很多。來自西班牙巴塞羅那的HospitalClinic醫(yī)院的報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，使用TLA的6年來，總測試量增長超過了30%，人員成本節(jié)省了140萬歐元，樣本由多管血到一管血的所節(jié)省的成本達(dá)到15萬歐元。1100010000900080007000600050004000300020000.90.80.70.60.50.40.30.20.1年份19651970198019972000人均樣本處理量測試成本（與1960年比）0.790.450.220.210.15256027455268552910066圖1.2自動化系統(tǒng)帶給實(shí)驗(yàn)室樣本量／員工／年和成本／測試的變化

⒆遠(yuǎn)?甌駒俗?爸煤圖撲慊?低車慕岷希?促進(jìn)了實(shí)驗(yàn)室自動化系統(tǒng)的發(fā)展。實(shí)驗(yàn)室自動化系統(tǒng)始于日本[29]。1981年，公立KochiMedicalCollege附屬醫(yī)院的病床數(shù)與檢驗(yàn)人員數(shù)量配比嚴(yán)重失衡，檢測人員的工作量極其繁重。為解決實(shí)驗(yàn)室人手不足和技術(shù)人員相對緊缺的現(xiàn)象，MasahideSasaki及其團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑，開啟了創(chuàng)造性思維，將工業(yè)中常見的自動化技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)療檢測當(dāng)中，利用簡單的連接傳動的傳送帶裝置，把實(shí)驗(yàn)室里常用的設(shè)備與檢測儀器結(jié)合起來形成一個(gè)完整的系統(tǒng)，形成了較為簡陋的流水線模式，即最初的TLA系統(tǒng)，如圖1.4所示圖1.4Kochi醫(yī)學(xué)院組裝的實(shí)驗(yàn)室自動化系統(tǒng)圖1.5日本日立公司全實(shí)驗(yàn)室自動化系統(tǒng)1989年，日本Akita國家大學(xué)的ShiroUesugi教授與當(dāng)時(shí)日本國內(nèi)知名的運(yùn)輸傳送軌道生產(chǎn)公司——日立公司合作，開始著手研發(fā)和生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)室自動化自動[30]。緊隨他的腳步，越來越多的日本國內(nèi)大學(xué)醫(yī)學(xué)院開始向日本教育部提出資金申請，著手對實(shí)驗(yàn)室自動化系統(tǒng)進(jìn)行更深更廣的研究與開發(fā)，并逐漸將其發(fā)展成為商業(yè)化產(chǎn)品，一定程度上

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3271652