針對(duì)傳統(tǒng)的電動(dòng)護(hù)理床控制方式單一、信號(hào)走線復(fù)雜、干擾嚴(yán)重、系統(tǒng)穩(wěn)定性差的問題,提出分布式控制思路;基于STM32為主控芯片的各個(gè)控制單元,分別實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制、檢測控制、命令輸入、終端集中顯示和控制功能,并通過CAN總線進(jìn)行通信,構(gòu)成分布式控制系統(tǒng);詳細(xì)介紹了各個(gè)控制單元的實(shí)現(xiàn)原理、硬件設(shè)計(jì)方案和軟件設(shè)計(jì)流程;系統(tǒng)完整實(shí)現(xiàn)了床體動(dòng)作,包括:升降、傾斜和伸縮;床體姿態(tài)識(shí)別,包括傾斜角度計(jì)算和護(hù)欄位置識(shí)別;床體狀態(tài)和數(shù)據(jù)同步顯示;控制命令輸入功能;經(jīng)實(shí)驗(yàn)測試和實(shí)踐應(yīng)用表明,系統(tǒng)性能穩(wěn)定、動(dòng)作響應(yīng)迅速,符合設(shè)計(jì)規(guī)范,能夠滿足實(shí)際應(yīng)用需求;同時(shí)也驗(yàn)證了CAN總線在電動(dòng)護(hù)理床控制系統(tǒng)中應(yīng)用的先進(jìn)性。 

【文章來源】：計(jì)算機(jī)測量與控制. 2020,28(11)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)框圖

采用單軸角度傳感器AYC-360，分辨率為0.1°，精度為0.5°，將其垂直于水平面安裝在床架上。當(dāng)床面呈水平時(shí)，STM32讀取并設(shè)置其輸出角度為0，當(dāng)床體動(dòng)作時(shí)，傳感器實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前角度值。輸出采用RS-232通信協(xié)議，波特率設(shè)置為9 600bps。STM32的USART接口是TTL電平，需要使用RS-232收發(fā)芯片進(jìn)行轉(zhuǎn)換。設(shè)計(jì)選取MAX3223芯片，其RS232端連接角度傳感器，TTL端連接STM32的USART3接口PC10和PC11，實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前角度數(shù)據(jù)的讀取。圖3 ACT212繼電器電路圖

圖2 電動(dòng)升降立柱控制電路圖位置傳感器采用微動(dòng)式行程限位開關(guān)，床體護(hù)欄關(guān)閉時(shí)開關(guān)壓緊閉合，開關(guān)兩端接地，STM32的PD14為低電平。護(hù)欄打開時(shí)開關(guān)釋放，PD14由電阻上拉到3.3V，輸入為高電平。以此判斷床體護(hù)欄的狀態(tài)。

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本文編號(hào)：3263804