半主動控制算法研究及試驗臺設計
發(fā)布時間：2021-07-02 19:53
研究了半主動On-off控制策略和半主動控制振動試驗臺。首先,將Koo提出的半主動On-off控制策略引入半主動控制Voigt型吸振器和接地式吸振器中進行控制效果研究;其次,研究位移激勵對以上兩種吸振器中主系統(tǒng)振動的影響,并與力激勵下主系統(tǒng)響應進行了對比。最后,設計了一種半主動控制試驗臺,針對設計要求對配重塊組質(zhì)量和彈簧組剛度進行了設計計算,對吸振器進行結構設計。論文主要研究以下問題:（1）將兩種半主動On-off控制策略,分別引入到Voigt型吸振器和接地式吸振器中。采用平均法分別求解Voigt型動力吸振器和接地式吸振器主系統(tǒng)在兩種控制策略下的近似解析解。同時根據(jù)動力學微分方程求解了主系統(tǒng)的數(shù)值解。將解析解與數(shù)值解進行對比,驗證結果準確性;確定關鍵參數(shù)對半主動控制效果的影響;將兩種策略結果對比,確定半主動On-off DBG控制策略對兩種吸振器模型都是有效的。（2）研究了位移激勵對Voigt型吸振器和接地式吸振器主系統(tǒng)位移的影響,并將其結果與力激勵下主系統(tǒng)位移響應對比。結果顯示在位移激勵與力激勵下,Voigt型動力吸振器的主系統(tǒng)兩種響應完全相同,而接地式動力吸振器主系統(tǒng)的位移激勵響應...
【文章來源】：石家莊鐵道大學河北省
【文章頁數(shù)】：88 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
x和rx時間歷程
圖 2-31x 和rx 時間歷程，可知半主動 On-off DBG 策略中 ζ2的變化歷程 <≤ <≤ <≤ <≤ =rrrrζθφθζθφθζθφθζθφθζ3π22ππ3π2π2ππ22max12min12max12min12~(2-30)按(2-36)區(qū)間進行積分，得到：{( )[ ( )[ ( )]( ) ( )]}rrrrrrfpaqapqrprraζθθζθθθθθθθζζθτπ22π22πsinsincos2sin22π12max12min1112112max2min1121++ + ++ = {[ ( )] ( )( )[( ) ( )] ( )}rrrrrrapqrapprrfpaqpraprrζθθζθθθθθζζθθθτθ++ + + + =+ 12max12min11121122max2min1111121π22π22sinππcosπ2cos2cos2π1d
圖 2-8 ζ2min過小引起系統(tǒng)不穩(wěn)定振動頻率比 ν 對主系統(tǒng)的影響2-9 顯示了不同數(shù)值的頻率比 ν 對幅頻曲線的影響。00.511.522.533.544.55位頻位x(nix/ts)ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.92ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.94ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.96ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.98ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=1Voigt 被被P1P2Q1Q2M
【參考文獻】：
期刊論文
[1]大型衛(wèi)星太陽能帆板的分布式振動控制[J]. 王恩美,鄔樹楠,王曉明,吳志剛. 航空學報. 2018(01)
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[3]一種含負剛度元件的新型動力吸振器的參數(shù)優(yōu)化[J]. 彭海波,申永軍,楊紹普. 力學學報. 2015(02)
[4]TMD對列車作用下大跨鋼桁架橋的振動控制研究[J]. 王浩,劉海紅,陶天友,宗周紅,何旭輝. 振動工程學報. 2014(03)
[5]土木工程結構振動控制的研究現(xiàn)狀與展望[J]. 邱敏,張學文,陸中玏,楊世浩. 安全與環(huán)境工程. 2013(03)
[6]含時滯的半主動系統(tǒng)動力學分析[J]. 田佳雨,申永軍,趙永香. 動力學與控制學報. 2013(01)
[7]基于LQR的高速受電弓最優(yōu)半主動控制研究[J]. 楊崗,李芾. 鐵道學報. 2011(11)
[8]半主動控制與時滯對高速鐵道車輛平穩(wěn)性、穩(wěn)定性及安全性的影響[J]. 廖英英,劉金喜,劉永強,楊紹普. 振動與沖擊. 2011(06)
[9]工程結構振動半主動控制發(fā)展現(xiàn)狀與前景[J]. 丁于強,劉齊茂. 湖南工業(yè)大學學報. 2010(05)
[10]半主動控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀[J]. 趙有澤. 山西建筑. 2010(17)
博士論文
[1]基于壓電摩擦阻尼器的空間桿系結構地震響應半主動控制[D]. 朱熹育.西安建筑科技大學 2014
[2]斜拉橋拉索參數(shù)振動的半主動控制及MR阻尼器優(yōu)化布置研究[D]. 張掙鑫.中南大學 2013
[3]橋梁減震半主動控制研究[D]. 亓興軍.中國地震局地球物理研究所 2006
[4]非對稱建筑結構的磁流變阻尼器半主動控制[D]. 李秀領.大連理工大學 2006
[5]大跨度斜拉橋拉索的振動及被動、半主動控制[D]. 陳水生.浙江大學 2002
碩士論文
[1]高速列車動力學性能半主動控制研究[D]. 何發(fā)勝.西南交通大學 2015
[2]結構振動半主動控制及其實用性研究[D]. 趙林.天津大學 2003
本文編號：3261118
【文章來源】：石家莊鐵道大學河北省
【文章頁數(shù)】：88 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
x和rx時間歷程
圖 2-31x 和rx 時間歷程，可知半主動 On-off DBG 策略中 ζ2的變化歷程 <≤ <≤ <≤ <≤ =rrrrζθφθζθφθζθφθζθφθζ3π22ππ3π2π2ππ22max12min12max12min12~(2-30)按(2-36)區(qū)間進行積分，得到：{( )[ ( )[ ( )]( ) ( )]}rrrrrrfpaqapqrprraζθθζθθθθθθθζζθτπ22π22πsinsincos2sin22π12max12min1112112max2min1121++ + ++ = {[ ( )] ( )( )[( ) ( )] ( )}rrrrrrapqrapprrfpaqpraprrζθθζθθθθθζζθθθτθ++ + + + =+ 12max12min11121122max2min1111121π22π22sinππcosπ2cos2cos2π1d
圖 2-8 ζ2min過小引起系統(tǒng)不穩(wěn)定振動頻率比 ν 對主系統(tǒng)的影響2-9 顯示了不同數(shù)值的頻率比 ν 對幅頻曲線的影響。00.511.522.533.544.55位頻位x(nix/ts)ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.92ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.94ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.96ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.98ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=1Voigt 被被P1P2Q1Q2M
【參考文獻】：
期刊論文
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[8]半主動控制與時滯對高速鐵道車輛平穩(wěn)性、穩(wěn)定性及安全性的影響[J]. 廖英英,劉金喜,劉永強,楊紹普. 振動與沖擊. 2011(06)
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[10]半主動控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀[J]. 趙有澤. 山西建筑. 2010(17)
博士論文
[1]基于壓電摩擦阻尼器的空間桿系結構地震響應半主動控制[D]. 朱熹育.西安建筑科技大學 2014
[2]斜拉橋拉索參數(shù)振動的半主動控制及MR阻尼器優(yōu)化布置研究[D]. 張掙鑫.中南大學 2013
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[4]非對稱建筑結構的磁流變阻尼器半主動控制[D]. 李秀領.大連理工大學 2006
[5]大跨度斜拉橋拉索的振動及被動、半主動控制[D]. 陳水生.浙江大學 2002
碩士論文
[1]高速列車動力學性能半主動控制研究[D]. 何發(fā)勝.西南交通大學 2015
[2]結構振動半主動控制及其實用性研究[D]. 趙林.天津大學 2003
本文編號：3261118
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