半主動(dòng)控制算法研究及試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2021-07-02 19:53
研究了半主動(dòng)On-off控制策略和半主動(dòng)控制振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。首先,將Koo提出的半主動(dòng)On-off控制策略引入半主動(dòng)控制Voigt型吸振器和接地式吸振器中進(jìn)行控制效果研究;其次,研究位移激勵(lì)對(duì)以上兩種吸振器中主系統(tǒng)振動(dòng)的影響,并與力激勵(lì)下主系統(tǒng)響應(yīng)進(jìn)行了對(duì)比。最后,設(shè)計(jì)了一種半主動(dòng)控制試驗(yàn)臺(tái),針對(duì)設(shè)計(jì)要求對(duì)配重塊組質(zhì)量和彈簧組剛度進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算,對(duì)吸振器進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。論文主要研究以下問(wèn)題:(1)將兩種半主動(dòng)On-off控制策略,分別引入到Voigt型吸振器和接地式吸振器中。采用平均法分別求解Voigt型動(dòng)力吸振器和接地式吸振器主系統(tǒng)在兩種控制策略下的近似解析解。同時(shí)根據(jù)動(dòng)力學(xué)微分方程求解了主系統(tǒng)的數(shù)值解。將解析解與數(shù)值解進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證結(jié)果準(zhǔn)確性;確定關(guān)鍵參數(shù)對(duì)半主動(dòng)控制效果的影響;將兩種策略結(jié)果對(duì)比,確定半主動(dòng)On-off DBG控制策略對(duì)兩種吸振器模型都是有效的。(2)研究了位移激勵(lì)對(duì)Voigt型吸振器和接地式吸振器主系統(tǒng)位移的影響,并將其結(jié)果與力激勵(lì)下主系統(tǒng)位移響應(yīng)對(duì)比。結(jié)果顯示在位移激勵(lì)與力激勵(lì)下,Voigt型動(dòng)力吸振器的主系統(tǒng)兩種響應(yīng)完全相同,而接地式動(dòng)力吸振器主系統(tǒng)的位移激勵(lì)響應(yīng)...
【文章來(lái)源】:石家莊鐵道大學(xué)河北省
【文章頁(yè)數(shù)】:88 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
x和rx時(shí)間歷程
圖 2-31x 和rx 時(shí)間歷程,可知半主動(dòng) On-off DBG 策略中 ζ2的變化歷程 <≤ <≤ <≤ <≤ =rrrrζθφθζθφθζθφθζθφθζ3π22ππ3π2π2ππ22max12min12max12min12~(2-30)按(2-36)區(qū)間進(jìn)行積分,得到:{( )[ ( )[ ( )]( ) ( )]}rrrrrrfpaqapqrprraζθθζθθθθθθθζζθτπ22π22πsinsincos2sin22π12max12min1112112max2min1121++ + ++ = {[ ( )] ( )( )[( ) ( )] ( )}rrrrrrapqrapprrfpaqpraprrζθθζθθθθθζζθθθτθ++ + + + =+ 12max12min11121122max2min1111121π22π22sinππcosπ2cos2cos2π1d
圖 2-8 ζ2min過(guò)小引起系統(tǒng)不穩(wěn)定振動(dòng)頻率比 ν 對(duì)主系統(tǒng)的影響2-9 顯示了不同數(shù)值的頻率比 ν 對(duì)幅頻曲線(xiàn)的影響。00.511.522.533.544.55位頻位x(nix/ts)ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.92ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.94ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.96ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.98ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=1Voigt 被被P1P2Q1Q2M
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]大型衛(wèi)星太陽(yáng)能帆板的分布式振動(dòng)控制[J]. 王恩美,鄔樹(shù)楠,王曉明,吳志剛. 航空學(xué)報(bào). 2018(01)
[2]振動(dòng)控制研究進(jìn)展綜述[J]. 徐鑒. 力學(xué)季刊. 2015(04)
[3]一種含負(fù)剛度元件的新型動(dòng)力吸振器的參數(shù)優(yōu)化[J]. 彭海波,申永軍,楊紹普. 力學(xué)學(xué)報(bào). 2015(02)
[4]TMD對(duì)列車(chē)作用下大跨鋼桁架橋的振動(dòng)控制研究[J]. 王浩,劉海紅,陶天友,宗周紅,何旭輝. 振動(dòng)工程學(xué)報(bào). 2014(03)
[5]土木工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制的研究現(xiàn)狀與展望[J]. 邱敏,張學(xué)文,陸中玏,楊世浩. 安全與環(huán)境工程. 2013(03)
[6]含時(shí)滯的半主動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析[J]. 田佳雨,申永軍,趙永香. 動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào). 2013(01)
[7]基于LQR的高速受電弓最優(yōu)半主動(dòng)控制研究[J]. 楊崗,李芾. 鐵道學(xué)報(bào). 2011(11)
[8]半主動(dòng)控制與時(shí)滯對(duì)高速鐵道車(chē)輛平穩(wěn)性、穩(wěn)定性及安全性的影響[J]. 廖英英,劉金喜,劉永強(qiáng),楊紹普. 振動(dòng)與沖擊. 2011(06)
[9]工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)半主動(dòng)控制發(fā)展現(xiàn)狀與前景[J]. 丁于強(qiáng),劉齊茂. 湖南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2010(05)
[10]半主動(dòng)控制的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀[J]. 趙有澤. 山西建筑. 2010(17)
博士論文
[1]基于壓電摩擦阻尼器的空間桿系結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)半主動(dòng)控制[D]. 朱熹育.西安建筑科技大學(xué) 2014
[2]斜拉橋拉索參數(shù)振動(dòng)的半主動(dòng)控制及MR阻尼器優(yōu)化布置研究[D]. 張掙鑫.中南大學(xué) 2013
[3]橋梁減震半主動(dòng)控制研究[D]. 亓興軍.中國(guó)地震局地球物理研究所 2006
[4]非對(duì)稱(chēng)建筑結(jié)構(gòu)的磁流變阻尼器半主動(dòng)控制[D]. 李秀領(lǐng).大連理工大學(xué) 2006
[5]大跨度斜拉橋拉索的振動(dòng)及被動(dòng)、半主動(dòng)控制[D]. 陳水生.浙江大學(xué) 2002
碩士論文
[1]高速列車(chē)動(dòng)力學(xué)性能半主動(dòng)控制研究[D]. 何發(fā)勝.西南交通大學(xué) 2015
[2]結(jié)構(gòu)振動(dòng)半主動(dòng)控制及其實(shí)用性研究[D]. 趙林.天津大學(xué) 2003
本文編號(hào):3261118
【文章來(lái)源】:石家莊鐵道大學(xué)河北省
【文章頁(yè)數(shù)】:88 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
x和rx時(shí)間歷程
圖 2-31x 和rx 時(shí)間歷程,可知半主動(dòng) On-off DBG 策略中 ζ2的變化歷程 <≤ <≤ <≤ <≤ =rrrrζθφθζθφθζθφθζθφθζ3π22ππ3π2π2ππ22max12min12max12min12~(2-30)按(2-36)區(qū)間進(jìn)行積分,得到:{( )[ ( )[ ( )]( ) ( )]}rrrrrrfpaqapqrprraζθθζθθθθθθθζζθτπ22π22πsinsincos2sin22π12max12min1112112max2min1121++ + ++ = {[ ( )] ( )( )[( ) ( )] ( )}rrrrrrapqrapprrfpaqpraprrζθθζθθθθθζζθθθτθ++ + + + =+ 12max12min11121122max2min1111121π22π22sinππcosπ2cos2cos2π1d
圖 2-8 ζ2min過(guò)小引起系統(tǒng)不穩(wěn)定振動(dòng)頻率比 ν 對(duì)主系統(tǒng)的影響2-9 顯示了不同數(shù)值的頻率比 ν 對(duì)幅頻曲線(xiàn)的影響。00.511.522.533.544.55位頻位x(nix/ts)ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.92ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.94ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.96ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=0.98ζ2max=20,ζ2min=0.2,ν=1Voigt 被被P1P2Q1Q2M
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]大型衛(wèi)星太陽(yáng)能帆板的分布式振動(dòng)控制[J]. 王恩美,鄔樹(shù)楠,王曉明,吳志剛. 航空學(xué)報(bào). 2018(01)
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[3]一種含負(fù)剛度元件的新型動(dòng)力吸振器的參數(shù)優(yōu)化[J]. 彭海波,申永軍,楊紹普. 力學(xué)學(xué)報(bào). 2015(02)
[4]TMD對(duì)列車(chē)作用下大跨鋼桁架橋的振動(dòng)控制研究[J]. 王浩,劉海紅,陶天友,宗周紅,何旭輝. 振動(dòng)工程學(xué)報(bào). 2014(03)
[5]土木工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制的研究現(xiàn)狀與展望[J]. 邱敏,張學(xué)文,陸中玏,楊世浩. 安全與環(huán)境工程. 2013(03)
[6]含時(shí)滯的半主動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析[J]. 田佳雨,申永軍,趙永香. 動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào). 2013(01)
[7]基于LQR的高速受電弓最優(yōu)半主動(dòng)控制研究[J]. 楊崗,李芾. 鐵道學(xué)報(bào). 2011(11)
[8]半主動(dòng)控制與時(shí)滯對(duì)高速鐵道車(chē)輛平穩(wěn)性、穩(wěn)定性及安全性的影響[J]. 廖英英,劉金喜,劉永強(qiáng),楊紹普. 振動(dòng)與沖擊. 2011(06)
[9]工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)半主動(dòng)控制發(fā)展現(xiàn)狀與前景[J]. 丁于強(qiáng),劉齊茂. 湖南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2010(05)
[10]半主動(dòng)控制的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀[J]. 趙有澤. 山西建筑. 2010(17)
博士論文
[1]基于壓電摩擦阻尼器的空間桿系結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)半主動(dòng)控制[D]. 朱熹育.西安建筑科技大學(xué) 2014
[2]斜拉橋拉索參數(shù)振動(dòng)的半主動(dòng)控制及MR阻尼器優(yōu)化布置研究[D]. 張掙鑫.中南大學(xué) 2013
[3]橋梁減震半主動(dòng)控制研究[D]. 亓興軍.中國(guó)地震局地球物理研究所 2006
[4]非對(duì)稱(chēng)建筑結(jié)構(gòu)的磁流變阻尼器半主動(dòng)控制[D]. 李秀領(lǐng).大連理工大學(xué) 2006
[5]大跨度斜拉橋拉索的振動(dòng)及被動(dòng)、半主動(dòng)控制[D]. 陳水生.浙江大學(xué) 2002
碩士論文
[1]高速列車(chē)動(dòng)力學(xué)性能半主動(dòng)控制研究[D]. 何發(fā)勝.西南交通大學(xué) 2015
[2]結(jié)構(gòu)振動(dòng)半主動(dòng)控制及其實(shí)用性研究[D]. 趙林.天津大學(xué) 2003
本文編號(hào):3261118
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