為了使放射性籽源生產(chǎn)故障能自動處理,設計且實現(xiàn)了故障處理設備.設備的機械結(jié)構(gòu)采用模塊化設計.STM32芯片為控制系統(tǒng)的核心,控制步進電機驅(qū)動器,使步進電機按規(guī)定路徑移動.用PyQt對人機交互界面進行設計,界面友好.實驗結(jié)果表明設備達到了設計性能.該設備有效處理了下落通道中發(fā)生的故障,具有故障處理速度快、操作人員受輻射少的特點. 

【文章來源】：安徽大學學報(自然科學版). 2020,44(05)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

設備的機械結(jié)構(gòu)

控制系統(tǒng)硬件由主控制器模塊、通信模塊和步進電機模塊組成.嵌入式控制技術具有成本低、功能強的優(yōu)點,能滿足中小型控制系統(tǒng)的要求[5].主控制器模塊采用低功耗的STM32控制器;通信模塊負責上位機與STM32控制器的通信,控制驅(qū)動器驅(qū)動步進電機,接收上位機指令,輸出控制信號;步進電機模塊由步進電機和DD2305M,SH20403驅(qū)動器組成.圖2為驅(qū)動方案示意圖,其中M表示電機.3.2 控制系統(tǒng)軟件

通過PyQt中IDE軟件,生成可執(zhí)行的Python代碼,對圖形操作界面進行設計.結(jié)合設備的運行邏輯,完成控制模塊的設計,實現(xiàn)相關功能.圖3為圖形操作界面,其中M1,M2,M3,M4分別表示X軸、Y軸、Z軸、電控旋轉(zhuǎn)臺的步進電機.3.3 控制流程

【參考文獻】：
期刊論文
[1]嵌入式系統(tǒng)的多路步進電機控制系統(tǒng)的設計[J]. 王宜瑜,宋樹祥,王斌,龐中秋.  計算機測量與控制. 2019(09)
[2]125I放射性粒子組織間植入聯(lián)合化療治療NSCLC的效果[J]. 劉寧,徐鋒.  臨床肺科雜志. 2019(07)
[3]基于STM32多步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)設計[J]. 廖平,韓偉偉.  儀表技術與傳感器. 2016(04)
[4]基于PyQt無線傳感器網(wǎng)絡監(jiān)控軟件開發(fā)[J]. 邱霞,段渭軍,黃亮,許宗成.  現(xiàn)代電子技術. 2014(16)
[5]基于STM32的多步進電機控制系統(tǒng)研究[J]. 劉慧英,范寶山.  測控技術. 2010(06)
[6]機械設計中的模塊化設計思想[J]. 于梅.  科技資訊. 2006(02)

碩士論文
[1]HTC系列數(shù)控機床模塊化設計方法研究[D]. 金巖.東北大學 2013
[2]步進電機定位控制技術的研究[D]. 周艷秋.大連交通大學 2009



本文編號：3240385