隨著人口老齡化和當今社會對醫(yī)療護理設備的需求不斷高,對于臥床老人和失能病患的照料與看護成了越來越突出的問題。臥床病患和行動不便的老人,在生活過程中難免會出現(xiàn)在病床與輪椅之間移動,這一過程比較麻煩,甚至可能對患者造成二次傷害。針對這一問題,該文設計了一種新型智能床椅一體化機器人,該機器可實現(xiàn)輪椅和病床自由結合與分離的過程,智能輪椅可單獨移出使用。 

【文章來源】：中國新技術新產(chǎn)品. 2020,(20)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

床椅一體化結構

輪椅扶手安裝在輪椅座板兩側(cè)，分別為固定扶手和升降。坐板的一側(cè)開設計有對接口，在對接為床狀態(tài)時，對接板與對接口對應連接。升降扶手設在坐板開設有對接口的一側(cè)，輪椅支架上還設有升降驅(qū)動機構，升降驅(qū)動機構與升降扶手連接，通過升降驅(qū)動機構實現(xiàn)升降扶手的升降。升降驅(qū)動機構包括依次連接的升降電機、齒輪傳動組件以及絲杠螺母組件。升降電機與輪椅控制箱電連接，絲杠螺母組件與所述升降扶手連接，升降電機通過齒輪傳動組件傳動絲杠螺母組件，從而驅(qū)動升降扶手實現(xiàn)升降，使床椅精準、穩(wěn)定結合。床體部分如圖1所示，包括床支架，6個萬向床輪安裝在床支架底部，床架安裝在床支架上部，床墊安裝在床架上，扶手安裝在床架上，電動推桿安裝在床架上。

當病患需要回床休息時，操作輪椅到達床體一側(cè)相應位置處，使用輪椅和床體自動結合功能，實現(xiàn)輪椅和床體精準快速結合，在調(diào)節(jié)輪椅變?yōu)槠酱材Ｊ郊纯蛇M行休息。床椅一體化模式時并且還需要做起休息時，可通過控制器控制頭部抬升至合適做起位置。整個過程采用智能控制，實現(xiàn)床椅分離、頭部抬升、背部調(diào)節(jié)、腿部調(diào)節(jié)、背膝聯(lián)動、輪椅轉(zhuǎn)向等控制。達到方便患者在生活中的簡單自理，減輕醫(yī)護人員和家屬的壓力。

【參考文獻】：
期刊論文
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[4]床椅一體化多功能護理床——實現(xiàn)臥床老人生活自理的夢想[J]. 胡木華,劉靜華,陳殿生,王田苗.  機器人技術與應用. 2013(02)



本文編號：3235747