為有效解決下肢肌肉功能退化及中風(fēng)偏癱等疾病導(dǎo)致的老年人下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙,從康復(fù)醫(yī)學(xué)的角度,分析了康復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)下肢功能障礙患者恢復(fù)的重要性,結(jié)合人體生理結(jié)構(gòu),建立了人體肌骨模型,進(jìn)行了肌骨仿真分析。為了準(zhǔn)確判斷患者的運(yùn)動(dòng)意圖,設(shè)計(jì)了3種外骨骼專用傳感器。在此基礎(chǔ)上,提出了力感知助力關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)方案,并設(shè)計(jì)了下肢動(dòng)力外骨骼整體結(jié)構(gòu),進(jìn)行了人機(jī)耦合運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了下肢外骨骼的硬件及電氣系統(tǒng)。為了驗(yàn)證理論研究的正確性,加工了外骨骼實(shí)驗(yàn)樣機(jī),進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明,設(shè)計(jì)的外骨骼專用傳感器可以準(zhǔn)確獲取相應(yīng)信號(hào),助力關(guān)節(jié)可以提供較大的關(guān)節(jié)助力,設(shè)計(jì)的下肢動(dòng)力外骨骼能夠準(zhǔn)確判斷患者的運(yùn)動(dòng)意圖,可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定安全地進(jìn)行平地行走及斜坡行走。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械傳動(dòng). 2020,44(05)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 肌骨建模仿真分析
2 下肢動(dòng)力外骨骼專用傳感器設(shè)計(jì)
    2.1 轉(zhuǎn)矩傳感器設(shè)計(jì)
    2.2 腿部壓力傳感器設(shè)計(jì)
    2.3 足底壓力傳感器設(shè)計(jì)
3 下肢動(dòng)力外骨骼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1 力感知集成助力關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.2 下肢外骨骼本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4 下肢動(dòng)力外骨骼系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)
    4.1 硬件系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.2 下肢動(dòng)力外骨骼實(shí)驗(yàn)
        4.2.1 關(guān)節(jié)負(fù)載測(cè)試
        4.2.2 平地行走測(cè)試
        4.2.3 下坡行走測(cè)試
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]老齡化社會(huì)背景下老年人意定監(jiān)護(hù)制度研究[J]. 康金娉,浦純鈺.  中國(guó)集體經(jīng)濟(jì). 2019(17)
[2]我國(guó)醫(yī)養(yǎng)結(jié)合現(xiàn)狀 問(wèn)題及對(duì)策建議[J]. 李娜,馬麗平,楊威,孫佳璐,孫曉宇.  山西醫(yī)藥雜志. 2019(09)
[3]中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展戰(zhàn)略思考[J]. 高峰,郭為忠.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2016(07)



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