針對(duì)宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)加速度難以提升的問題,采用串聯(lián)思想,構(gòu)建了一種以"多宏+單微+多宏"驅(qū)動(dòng)的浮動(dòng)定子式的超高加速宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。首先介紹了超高加速宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)組成并搭建了其整體動(dòng)力學(xué)模型。其次,從振動(dòng)能量角度出發(fā),選取不同驅(qū)動(dòng)方式和浮動(dòng)定子模式,并通過改變不同音圈電機(jī)的級(jí)數(shù)n,探究了平臺(tái)系統(tǒng)振動(dòng)能量衰減率的變化規(guī)律。最后,通過選取n=1的超高加速宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)作為試驗(yàn)對(duì)象,試驗(yàn)結(jié)果表明:當(dāng)分別采取雙浮動(dòng)定子模式和單浮動(dòng)-單固定模式時(shí),系統(tǒng)振動(dòng)能量衰減率β11和β21分別約為89.32%和82.6%,與仿真分析結(jié)果誤差分別約為3.75%和9.03%。因此,采用多級(jí)浮動(dòng)定子模式的超高加速宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有較好的振動(dòng)抑制效果。 

【文章來源】：機(jī)械設(shè)計(jì). 2020,37(11)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

超高加速宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)

n=1超高加速宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)

超高加速宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型

【參考文獻(xiàn)】：
博士論文
[1]基于浮動(dòng)定子的高加速度高精度直線定位平臺(tái)的研究[D]. 王紅.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3145737