本文提出了一種基于12位置的多冗余電子羅盤(pán)校準(zhǔn)算法,并分析了電子羅盤(pán)的誤差來(lái)源,如安裝誤差、硬磁誤差、軟磁誤差、比例因子誤差和非正交誤差。本文簡(jiǎn)化了誤差模型,首先,根據(jù)誤差模型和12位置校準(zhǔn)方法計(jì)算出12個(gè)綜合誤差參數(shù);然后我們可以計(jì)算出校準(zhǔn)后的磁力計(jì)輸出矩陣;最后,羅盤(pán)的航向可以通過(guò)多冗余方法呈現(xiàn)出來(lái)。這種方法可以通過(guò)Labview和Matlab的仿真來(lái)校準(zhǔn)模型的所有參數(shù),校準(zhǔn)過(guò)程中它只需要使用到一個(gè)由鋁制成的立方體,經(jīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該算法有效且易于實(shí)現(xiàn)。本實(shí)驗(yàn)測(cè)得航向角精度為1°,比沒(méi)有校準(zhǔn)前高出近10倍。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)集成電路. 2020,29(Z1)

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

非正交誤差模型

安裝誤差符合歐拉角模型，模型如圖2所示，α2、β2、γ2指載體坐標(biāo)系與安裝平臺(tái)坐標(biāo)系三軸誤差角，α2=∠X3OX4；β2=∠Y3OY4；γ2=∠Z3OZ4。安裝誤差可以通過(guò)下式計(jì)算：2.3 磁場(chǎng)羅差模型

多冗余傳感器安裝軸向

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3132454