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基于三維坐標的轉(zhuǎn)臺定位精度標定方法

發(fā)布時間:2021-03-14 21:34
  隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴展,轉(zhuǎn)臺的形式變得多樣化,針對傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺精度標定方法存在局限性的問題,提出一種基于三維坐標的轉(zhuǎn)臺定位精度標定方法,通過坐標測量設(shè)備測量定位點坐標值;利用最小二乘法得到空間圓方程;利用不確定度權(quán)值融合算法優(yōu)化目標函數(shù);通過坐標系變換消除軸向誤差得到轉(zhuǎn)臺運動的角度值。分析了影響標定精度的因素,提出了優(yōu)化方法。將該方法應(yīng)用于一維和三維轉(zhuǎn)臺標定實驗中,證明了該方法的可用性與便攜性。 

【文章來源】:計測技術(shù). 2020,40(02)

【文章頁數(shù)】:6 頁

【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:3082988

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