基于三維坐標的轉(zhuǎn)臺定位精度標定方法
發(fā)布時間:2021-03-14 21:34
隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴展,轉(zhuǎn)臺的形式變得多樣化,針對傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺精度標定方法存在局限性的問題,提出一種基于三維坐標的轉(zhuǎn)臺定位精度標定方法,通過坐標測量設(shè)備測量定位點坐標值;利用最小二乘法得到空間圓方程;利用不確定度權(quán)值融合算法優(yōu)化目標函數(shù);通過坐標系變換消除軸向誤差得到轉(zhuǎn)臺運動的角度值。分析了影響標定精度的因素,提出了優(yōu)化方法。將該方法應(yīng)用于一維和三維轉(zhuǎn)臺標定實驗中,證明了該方法的可用性與便攜性。
【文章來源】:計測技術(shù). 2020,40(02)
【文章頁數(shù)】:6 頁
【參考文獻】:
期刊論文
[1]利用平行光管檢驗校正臺校正全站儀的豎盤指標差及2C值[J]. 崔家武,周波陽,李錦城. 廣東工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2017(06)
[2]大學(xué)物理實驗中A類不確定度的五種處理方法[J]. 樊娟娟,潘振東. 大學(xué)物理實驗. 2016(02)
[3]高精度轉(zhuǎn)臺裝配誤差分析和補償[J]. 姜登明,魏亮,姚騰蛟,張興啟. 導(dǎo)航與控制. 2015 (03)
[4]7參數(shù)模型完整公式及簡化公式的適用性研究[J]. 潘國富,鮑志雄,金永新. 導(dǎo)航定位學(xué)報. 2013(02)
[5]高速飛行器轉(zhuǎn)臺測試設(shè)備研制關(guān)鍵技術(shù)[J]. 王鑫,閆杰,馮冬竹. 計算機測量與控制. 2011(02)
[6]正多面棱體和多齒分度臺角分度誤差的互檢[J]. 裘祖榮,陳清清,李敬杰. 光電工程. 2009(10)
[7]基于VC的最小二乘擬合圓在LAMOST中的應(yīng)用[J]. 劉志剛,鮑加貞,湯時虎. 現(xiàn)代制造工程. 2008(01)
[8]利用激光跟蹤儀對機器人進行標定的方法[J]. 任永杰,邾繼貴,楊學(xué)友,葉聲華. 機械工程學(xué)報. 2007(09)
[9]工業(yè)大尺寸測量儀器的溯源現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 馬驪群,王立鼎,靳書元,王繼虎,曹鐵澤. 計測技術(shù). 2006(06)
[10]基于蒙特卡羅方法的測量不確定度合成[J]. 陳曉懷,薄曉靜,王宏濤. 儀器儀表學(xué)報. 2005(S1)
本文編號:3082988
【文章來源】:計測技術(shù). 2020,40(02)
【文章頁數(shù)】:6 頁
【參考文獻】:
期刊論文
[1]利用平行光管檢驗校正臺校正全站儀的豎盤指標差及2C值[J]. 崔家武,周波陽,李錦城. 廣東工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2017(06)
[2]大學(xué)物理實驗中A類不確定度的五種處理方法[J]. 樊娟娟,潘振東. 大學(xué)物理實驗. 2016(02)
[3]高精度轉(zhuǎn)臺裝配誤差分析和補償[J]. 姜登明,魏亮,姚騰蛟,張興啟. 導(dǎo)航與控制. 2015 (03)
[4]7參數(shù)模型完整公式及簡化公式的適用性研究[J]. 潘國富,鮑志雄,金永新. 導(dǎo)航定位學(xué)報. 2013(02)
[5]高速飛行器轉(zhuǎn)臺測試設(shè)備研制關(guān)鍵技術(shù)[J]. 王鑫,閆杰,馮冬竹. 計算機測量與控制. 2011(02)
[6]正多面棱體和多齒分度臺角分度誤差的互檢[J]. 裘祖榮,陳清清,李敬杰. 光電工程. 2009(10)
[7]基于VC的最小二乘擬合圓在LAMOST中的應(yīng)用[J]. 劉志剛,鮑加貞,湯時虎. 現(xiàn)代制造工程. 2008(01)
[8]利用激光跟蹤儀對機器人進行標定的方法[J]. 任永杰,邾繼貴,楊學(xué)友,葉聲華. 機械工程學(xué)報. 2007(09)
[9]工業(yè)大尺寸測量儀器的溯源現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 馬驪群,王立鼎,靳書元,王繼虎,曹鐵澤. 計測技術(shù). 2006(06)
[10]基于蒙特卡羅方法的測量不確定度合成[J]. 陳曉懷,薄曉靜,王宏濤. 儀器儀表學(xué)報. 2005(S1)
本文編號:3082988
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