探究了一種新型三維接收線圈結構,以滿足腸道機器人在人體內正常工作的功率需求,解決了機器人在人體內姿態(tài)隨機變化帶來的失諧問題.該三維接收線圈每個維度繞制方式相同,各個維度的接收功率相對穩(wěn)定.從磁芯直徑、線圈匝數(shù)與線徑3個方面,通過一系列對比實驗分析結構參數(shù)對傳輸效率和傳輸功率的影響.對優(yōu)化接收線圈進行姿態(tài)穩(wěn)定性分析.結果表明:最優(yōu)接收線圈結構為磁芯直徑6 mm、線圈匝數(shù)80、線圈線徑0.12 mm.當發(fā)射線圈的驅動電壓為10 V時,該優(yōu)化接收線圈的最大傳輸功率為1 216 mW,此時無線供能系統(tǒng)的傳輸效率為6.64%.在不同姿態(tài)角下,接收線圈3個維度方向產生的最大傳輸功率幾乎相同.當繞x軸轉動角α=45°,繞y軸轉動角β=45°時,三維線圈輸出最小功率,約為527 mW,該功率可使機器人基本維持正常工作. 

【文章來源】：上海交通大學學報. 2020,54(11)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

電磁感應電路原理

線圈結構實物圖

三維接收線圈原理圖

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3080128