發(fā)布時間：2021-03-13 04:48

　　我國人口老齡化問題日益嚴(yán)重,同時,由意外事故所造成的運(yùn)動功能障礙患者的數(shù)量也在逐年增加,人們對于助行器械的需求也隨之增長。而現(xiàn)有的電動輪椅大多采用搖桿控制方式,無法遠(yuǎn)距離控制,交互方式不夠直觀與便捷,輪椅車的控制方式也缺乏智能化,無法滿足隨著科技發(fā)展而增長的用戶需求。手勢識別是一種新穎的人機(jī)交互方式,兼具了直觀性與便捷性,將此交互方式應(yīng)用于輪椅交互控制系統(tǒng)中,可以在優(yōu)化人機(jī)交互邏輯的同時,實現(xiàn)對設(shè)備的遠(yuǎn)距離控制,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)輪椅設(shè)備的缺陷。并且,在手勢識別過程中,基于單一傳感器的手勢識別策略獲取的信息較少,識別結(jié)果易受多種因素的干擾,而基于多源傳感器信息的識別系統(tǒng)具有較好的魯棒性,且適應(yīng)性強(qiáng)、識別精確度高。同時,采用多傳感器與智能控制技術(shù)的輪椅交互方案的還處在初步研究階段,有較好的研究前景�；诖吮尘�,本文提出了基于多源信息融合的智能輪椅交互技術(shù)研究。系統(tǒng)由軟件與硬件電路協(xié)同完成,其中硬件電路分為以下部分:肌電信號調(diào)理采集電路、加速度與角度信號采集電路、藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸電路、下位機(jī)數(shù)據(jù)分析接收電路以及輪椅直流電機(jī)驅(qū)動電路。系統(tǒng)可從前臂采集多源信號,通過藍(lán)牙將數(shù)據(jù)傳輸至下位機(jī),下位機(jī)接收數(shù)據(jù)并... 

【文章來源】：天津工業(yè)大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

視覺圖像手勢識別技術(shù)

數(shù)據(jù)手套

RoboChair智能輪椅


本文編號：3079599