單人醫(yī)療高壓氧艙自動控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2021-03-03 06:14
醫(yī)療高壓氧艙是一種特殊的醫(yī)療設(shè)備,通過向艙內(nèi)輸入醫(yī)用氧氣提供高壓氧環(huán)境對病人進(jìn)行治療。高壓氧醫(yī)療具有治療成本低、副作用小、治療效果好等優(yōu)點(diǎn)已被廣泛應(yīng)用到臨床醫(yī)學(xué)上,但目前國內(nèi)大多數(shù)醫(yī)療高壓氧艙采用的還是手動控制或簡單的自動控制,控制精度低,治療效果差,甚至?xí)䦟Σ∪说纳眢w造成損傷。因此設(shè)計(jì)一套精度高、穩(wěn)定性好的醫(yī)療高壓氧艙控制系統(tǒng)具有重要意義。本文以單人成人醫(yī)療高壓氧艙為研究對象,利用現(xiàn)代智能控制技術(shù)和嵌入式技術(shù),分別從氧艙的壓力控制算法和軟硬件實(shí)現(xiàn)方面進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了醫(yī)療高壓氧艙控制系統(tǒng)的總體方案。本文首先對醫(yī)療高壓氧艙的壓力控制進(jìn)行分析,建立數(shù)學(xué)模型,根據(jù)壓力控制需求以及壓力控制具有大滯后、大慣性和非線性等特點(diǎn),設(shè)計(jì)了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器以實(shí)現(xiàn)壓力控制,針對壓力控制實(shí)時(shí)性要求高以及BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度慢、易陷入局部最小值等問題,提出了一種基于函數(shù)的可變學(xué)習(xí)率的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法來提高BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度。為了提高壓力控制的抗干擾能力以及考慮氧艙工作環(huán)境的復(fù)雜性,本文設(shè)計(jì)了基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法和卡爾曼濾波算法聯(lián)合控制的控制器。最后采用MATLAB對壓力控制算法進(jìn)行仿真,...
【文章來源】:武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:78 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
多人醫(yī)療高壓氧艙
(a)成人氧艙 (b)嬰兒氧艙圖 1-2 單人醫(yī)療高壓氧艙目前采用醫(yī)療高壓氧艙進(jìn)行疾病治療時(shí)升壓速率、治療時(shí)間、治療的目標(biāo)壓力、換氣時(shí)間、氧濃度等參數(shù)的控制是由操艙人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)節(jié),治療時(shí)間采用秒表記時(shí),沒有定量標(biāo)準(zhǔn)如圖 1-2(b),這會造成治療效果降低,甚至帶來醫(yī)療隱患。目前國內(nèi)有很多學(xué)者都在從事新型高壓氧治療和高智能化高壓氧艙的設(shè)計(jì)研究,張強(qiáng)采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)對大型高壓氧艙進(jìn)行控制并設(shè)計(jì)詳細(xì)硬件組成,壓力的控制采用 PID 控制功能塊實(shí)現(xiàn),改善了治療條件,提升了治療效果[5]。Ryan Felber 等使用 PIC 微控制器設(shè)計(jì)了高壓氧治療自動控制呼吸機(jī),降低了在高壓氧治療過程中患者因通氣不足或者過度通氣導(dǎo)致肺損傷的可能性[6]。MilanStork 等設(shè)計(jì)了高壓氧艙強(qiáng)制吸氣系統(tǒng),并對動物進(jìn)行實(shí)驗(yàn),一定程度上解決了壓力控制造成肺功能受損問題[7]。Jean-Claude 等設(shè)計(jì)了新型的高壓艙臺架呼吸機(jī),以滿足不同壓力控制需求[8]。Jos′e Manuel de Paco 等基于自動化和計(jì)算機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)了多人高壓氧艙自動化室,并成功測試使用了 9 個(gè)月[9]。王海東等設(shè)計(jì)了完整
225( )2 1sG s es =+(2-由上可知,壓力控制系統(tǒng)是一個(gè)一階滯后環(huán)節(jié)。2.3 醫(yī)療高壓氧艙控制系統(tǒng)框架及基本工作流程醫(yī)療高壓氧艙按容量可分為單人艙、雙人艙、多人艙及嬰兒艙[12],本文計(jì)的單人成人高壓氧艙自動控制系統(tǒng)可以總結(jié)為三個(gè)部分,分別是系統(tǒng)控制出模塊、系統(tǒng)檢測模塊和人機(jī)交互模塊。控制輸出主要是氧艙進(jìn)氣、排氣電磁閥的控制,氧氣濃度檢測控制,空控制等控制輸出;系統(tǒng)檢測主要包括艙內(nèi)壓力檢測、氣源壓力檢測,氧濃度測,溫濕度檢測等;人機(jī)交互主要有指示燈、顯示屏、鍵盤、打印機(jī)、音頻放等,由于進(jìn)艙功率限制,氧濃度檢測裝置安裝在氧艙外,然后定時(shí)取樣艙氣體進(jìn)行濃度檢測。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于B/S結(jié)構(gòu)的高可靠性雙機(jī)冗余架構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 李志宏,裴承芝,王良,靖李靜. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(信息與管理工程版). 2017(01)
[2]BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)算法及在大壩變形分析與預(yù)報(bào)中的應(yīng)用[J]. 馬麗霞,逄超,陳曉輝. 吉林建筑大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(04)
[3]基于多算法的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)[J]. 李志宏,吳連順,李玉萍,錢晨亮,劉杰. 制造業(yè)自動化. 2016(07)
[4]一種改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)剪枝算法研究[J]. 張虹,王丹. 西南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(03)
[5]BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器在聚合釜溫控中的應(yīng)用[J]. 任有志,楊亞威,曾謙,李竹青,朱家興. 現(xiàn)代化工. 2016(02)
[6]高壓氧艙的自動化應(yīng)用[J]. 王海東,張敦曉,李琳,魏曉,潘樹義. 醫(yī)療衛(wèi)生裝備. 2015(05)
[7]高壓氧的應(yīng)用進(jìn)展[J]. 楊智玲,吳應(yīng)玲,莫海蘭,譚健,李兵. 現(xiàn)代生物醫(yī)學(xué)進(jìn)展. 2014(25)
[8]基于模糊PID卡爾曼濾波的多傳感信息融合移動機(jī)器人定位研究[J]. 徐愛親. 重慶科技學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(04)
[9]氧氣加壓醫(yī)用氧艙自動操艙控制系統(tǒng)開發(fā)[J]. 周忠彭,李中平,張興才. 機(jī)電信息. 2014(15)
[10]高壓氧艙計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)故障處理[J]. 李興明,王強(qiáng),王勇. 醫(yī)療衛(wèi)生裝備. 2014(05)
碩士論文
[1]BP算法改進(jìn)及在軟件成本估算中的應(yīng)用[D]. 周啟超.渤海大學(xué) 2016
[2]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能家居控制系統(tǒng)的研究[D]. 師慶琪.天津理工大學(xué) 2016
[3]BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制在船舶動力定位系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]. 周春光.大連海事大學(xué) 2016
[4]醫(yī)用高壓氧艙氧氣濃度控制裝置的設(shè)計(jì)[D]. 陳思.長春工業(yè)大學(xué) 2015
[5]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其優(yōu)化算法的汽車車速預(yù)測[D]. 謝浩.重慶大學(xué) 2014
[6]基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的微波加熱智能控制系統(tǒng)的研究[D]. 楊磊.昆明理工大學(xué) 2014
[7]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法的研究[D]. 張曉鳳.東北大學(xué) 2013
[8]生物醫(yī)學(xué)顯微圖像分割與識別技術(shù)的研究[D]. 鄒繼杰.廣東工業(yè)大學(xué) 2013
[9]BP算法的改進(jìn)及其在PID優(yōu)化控制中的應(yīng)用研究[D]. 李虎.西安科技大學(xué) 2012
[10]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的溫室環(huán)境控制系統(tǒng)的仿真研究[D]. 涂川川.吉林農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012
本文編號:3060771
【文章來源】:武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:78 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
多人醫(yī)療高壓氧艙
(a)成人氧艙 (b)嬰兒氧艙圖 1-2 單人醫(yī)療高壓氧艙目前采用醫(yī)療高壓氧艙進(jìn)行疾病治療時(shí)升壓速率、治療時(shí)間、治療的目標(biāo)壓力、換氣時(shí)間、氧濃度等參數(shù)的控制是由操艙人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)節(jié),治療時(shí)間采用秒表記時(shí),沒有定量標(biāo)準(zhǔn)如圖 1-2(b),這會造成治療效果降低,甚至帶來醫(yī)療隱患。目前國內(nèi)有很多學(xué)者都在從事新型高壓氧治療和高智能化高壓氧艙的設(shè)計(jì)研究,張強(qiáng)采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)對大型高壓氧艙進(jìn)行控制并設(shè)計(jì)詳細(xì)硬件組成,壓力的控制采用 PID 控制功能塊實(shí)現(xiàn),改善了治療條件,提升了治療效果[5]。Ryan Felber 等使用 PIC 微控制器設(shè)計(jì)了高壓氧治療自動控制呼吸機(jī),降低了在高壓氧治療過程中患者因通氣不足或者過度通氣導(dǎo)致肺損傷的可能性[6]。MilanStork 等設(shè)計(jì)了高壓氧艙強(qiáng)制吸氣系統(tǒng),并對動物進(jìn)行實(shí)驗(yàn),一定程度上解決了壓力控制造成肺功能受損問題[7]。Jean-Claude 等設(shè)計(jì)了新型的高壓艙臺架呼吸機(jī),以滿足不同壓力控制需求[8]。Jos′e Manuel de Paco 等基于自動化和計(jì)算機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)了多人高壓氧艙自動化室,并成功測試使用了 9 個(gè)月[9]。王海東等設(shè)計(jì)了完整
225( )2 1sG s es =+(2-由上可知,壓力控制系統(tǒng)是一個(gè)一階滯后環(huán)節(jié)。2.3 醫(yī)療高壓氧艙控制系統(tǒng)框架及基本工作流程醫(yī)療高壓氧艙按容量可分為單人艙、雙人艙、多人艙及嬰兒艙[12],本文計(jì)的單人成人高壓氧艙自動控制系統(tǒng)可以總結(jié)為三個(gè)部分,分別是系統(tǒng)控制出模塊、系統(tǒng)檢測模塊和人機(jī)交互模塊。控制輸出主要是氧艙進(jìn)氣、排氣電磁閥的控制,氧氣濃度檢測控制,空控制等控制輸出;系統(tǒng)檢測主要包括艙內(nèi)壓力檢測、氣源壓力檢測,氧濃度測,溫濕度檢測等;人機(jī)交互主要有指示燈、顯示屏、鍵盤、打印機(jī)、音頻放等,由于進(jìn)艙功率限制,氧濃度檢測裝置安裝在氧艙外,然后定時(shí)取樣艙氣體進(jìn)行濃度檢測。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于B/S結(jié)構(gòu)的高可靠性雙機(jī)冗余架構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 李志宏,裴承芝,王良,靖李靜. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(信息與管理工程版). 2017(01)
[2]BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)算法及在大壩變形分析與預(yù)報(bào)中的應(yīng)用[J]. 馬麗霞,逄超,陳曉輝. 吉林建筑大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(04)
[3]基于多算法的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)[J]. 李志宏,吳連順,李玉萍,錢晨亮,劉杰. 制造業(yè)自動化. 2016(07)
[4]一種改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)剪枝算法研究[J]. 張虹,王丹. 西南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(03)
[5]BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器在聚合釜溫控中的應(yīng)用[J]. 任有志,楊亞威,曾謙,李竹青,朱家興. 現(xiàn)代化工. 2016(02)
[6]高壓氧艙的自動化應(yīng)用[J]. 王海東,張敦曉,李琳,魏曉,潘樹義. 醫(yī)療衛(wèi)生裝備. 2015(05)
[7]高壓氧的應(yīng)用進(jìn)展[J]. 楊智玲,吳應(yīng)玲,莫海蘭,譚健,李兵. 現(xiàn)代生物醫(yī)學(xué)進(jìn)展. 2014(25)
[8]基于模糊PID卡爾曼濾波的多傳感信息融合移動機(jī)器人定位研究[J]. 徐愛親. 重慶科技學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(04)
[9]氧氣加壓醫(yī)用氧艙自動操艙控制系統(tǒng)開發(fā)[J]. 周忠彭,李中平,張興才. 機(jī)電信息. 2014(15)
[10]高壓氧艙計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)故障處理[J]. 李興明,王強(qiáng),王勇. 醫(yī)療衛(wèi)生裝備. 2014(05)
碩士論文
[1]BP算法改進(jìn)及在軟件成本估算中的應(yīng)用[D]. 周啟超.渤海大學(xué) 2016
[2]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能家居控制系統(tǒng)的研究[D]. 師慶琪.天津理工大學(xué) 2016
[3]BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制在船舶動力定位系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]. 周春光.大連海事大學(xué) 2016
[4]醫(yī)用高壓氧艙氧氣濃度控制裝置的設(shè)計(jì)[D]. 陳思.長春工業(yè)大學(xué) 2015
[5]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其優(yōu)化算法的汽車車速預(yù)測[D]. 謝浩.重慶大學(xué) 2014
[6]基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的微波加熱智能控制系統(tǒng)的研究[D]. 楊磊.昆明理工大學(xué) 2014
[7]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法的研究[D]. 張曉鳳.東北大學(xué) 2013
[8]生物醫(yī)學(xué)顯微圖像分割與識別技術(shù)的研究[D]. 鄒繼杰.廣東工業(yè)大學(xué) 2013
[9]BP算法的改進(jìn)及其在PID優(yōu)化控制中的應(yīng)用研究[D]. 李虎.西安科技大學(xué) 2012
[10]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的溫室環(huán)境控制系統(tǒng)的仿真研究[D]. 涂川川.吉林農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012
本文編號:3060771
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