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旋轉(zhuǎn)巖石壓力試驗(yàn)機(jī)多參數(shù)傳遞與雙電機(jī)同步控制研究

發(fā)布時(shí)間:2021-02-16 03:29
  旋轉(zhuǎn)巖石壓力試驗(yàn)機(jī)是地質(zhì)研究院和地質(zhì)學(xué)校不可或缺的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。通過旋轉(zhuǎn)巖石壓力試驗(yàn)機(jī)可以采集到深部巖石的壓力和氣液滲流等物理耦合特性,然而黑箱過程中巖石的破裂過程并不能清楚的看到,而CT試驗(yàn)機(jī)通過三維重構(gòu)技術(shù)可以把巖石破裂的特性以及規(guī)律很好的反映出來,為地質(zhì)工作者收集數(shù)據(jù)提供理論依據(jù)。本文以旋轉(zhuǎn)巖石壓力試驗(yàn)機(jī)為研究對(duì)象,首次提出了把A/D轉(zhuǎn)換器、LVDT位移傳感器、220V電源、EDC、MOOG閥信號(hào)線、氣路、液體管路等多參數(shù)在旋轉(zhuǎn)過程中融合到一起傳遞到壓力室內(nèi)部,進(jìn)而轉(zhuǎn)化為通過Simulink交叉耦合控制算法來控制上下伺服電機(jī)同步旋轉(zhuǎn),通過常規(guī)PID與模糊PID仿真對(duì)比曲線,通過仿真結(jié)果分析得出最優(yōu)的同步控制方法,保證了電、液等多參數(shù)的安全傳遞。為了能夠使旋轉(zhuǎn)巖石壓力試驗(yàn)機(jī)的壓力室能在真實(shí)的自然環(huán)境中模擬巖石的氣液滲流狀態(tài),故需要保證壓力室中的液體連續(xù)供應(yīng)。為了滿足此要求,論文設(shè)計(jì)了一套并聯(lián)柱塞泵,即通過兩個(gè)并聯(lián)柱塞泵在運(yùn)動(dòng)過程中相互協(xié)調(diào)和補(bǔ)償,使得該套系統(tǒng)不僅能夠自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行供液,而且能使液體以恒定的流量穩(wěn)定地輸出。由于本文主要研究的是試驗(yàn)機(jī)中的電機(jī)控制,通過電機(jī)對(duì)比并最終選擇為永磁... 

【文章來源】:天津工業(yè)大學(xué)天津市

【文章頁(yè)數(shù)】:66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

旋轉(zhuǎn)巖石壓力試驗(yàn)機(jī)多參數(shù)傳遞與雙電機(jī)同步控制研究


頁(yè)巖氣開來圖

模型圖,壓力室,模型圖


3?減速器?VRB-140-15?13?扭矩限制器?40Gi'??4?立柱?40Gr鋼?14?壓力室腔?7075合金??5?貝帽?40Gr鋼?15?小車導(dǎo)軌?組件??6?上底板?40Gr?16?直線軸承?20??7?回轉(zhuǎn)支撐?40Gr?17?下油缸?組件??8?護(hù)欄?45?18?推力調(diào)心滾子軸承?哈軸??9?上旋轉(zhuǎn)架?40Gr?19?小車?組件??10?軸向加載油缸?20?試樣腔?巖石??為了更加準(zhǔn)確的描述旋轉(zhuǎn)巖石壓力試驗(yàn)機(jī)的工作過程,在試驗(yàn)過程中對(duì)試件內(nèi)部??的變化進(jìn)行全方位監(jiān)測(cè),進(jìn)-?步了解試件內(nèi)部結(jié)構(gòu)的局部變化、細(xì)微變化及變化??2,掌握試樣在不同受力條件下的真實(shí)反映情況,現(xiàn)通過CT掃描源、旋轉(zhuǎn)壓力室??接收器來組成旋轉(zhuǎn)系統(tǒng),從而更加準(zhǔn)確的模擬地下環(huán)境,模型圖如下:???^???

壓力室,氣體通道,巖石試樣,通道


其和本論文研究無關(guān)其他問題,在論文中不在探討,在下章將要介紹信號(hào)線和氣液如??何傳遞。??從圖2-3可以看出,巖石表面安裝有滾輪包絡(luò)試樣圓柱面的LVDT傳感器,其傳感??9??

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào):3036074

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