基于模糊PID的灌注機(jī)流量控制研究
發(fā)布時(shí)間:2021-01-23 20:31
灌注機(jī)流量控制系統(tǒng)具有滯后性、時(shí)變性、耦合作用強(qiáng)等特點(diǎn),常規(guī)的流量控制方法難以取得滿意控制效果。另外,灌注設(shè)備的性能也嚴(yán)重制約著工程的進(jìn)度及質(zhì)量,這都已經(jīng)成為制約灌注技術(shù)深入推廣的重要問(wèn)題,并且目前市面上大多數(shù)都是單液灌注機(jī)。因此,開(kāi)發(fā)出控制精度高的雙液灌注控制系統(tǒng),不僅具有重要的實(shí)際意義,也有很大的市場(chǎng)價(jià)值。本文結(jié)合國(guó)內(nèi)灌注廠家具體工程項(xiàng)目,對(duì)灌注機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行研究,優(yōu)化控制算法,對(duì)灌注機(jī)控制系統(tǒng)特點(diǎn)、流量控制以及流量控制閥門(mén)、直流電機(jī)轉(zhuǎn)速-流量的特性進(jìn)行了詳盡的研究,在分析工程實(shí)踐及其技術(shù)要求的基礎(chǔ)上,針對(duì)低壓工況設(shè)計(jì)了一種采用預(yù)測(cè)模糊PID控制的灌注機(jī)流量比控制系統(tǒng),針對(duì)高壓工況設(shè)計(jì)了一種采用模糊PID控制的灌注機(jī)流量比控制系統(tǒng),兩種控制系統(tǒng)具有良好的控制精度,自動(dòng)化程度高。其中,主控制器為三菱FX3U型PLC,同時(shí)基于MCGS觸摸屏,對(duì)流量控制過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、報(bào)警、數(shù)據(jù)分析和統(tǒng)計(jì)。本文主要完成了以下幾個(gè)方面的工作:1、對(duì)雙液灌注機(jī)流量的控制方法進(jìn)行相應(yīng)的研究,給出了低壓和高壓灌注系統(tǒng)的控制方案與控制器的總體設(shè)計(jì)。2、應(yīng)用預(yù)測(cè)控制、模糊控制、PID控制理論與技術(shù),設(shè)計(jì)了低壓灌注...
【文章來(lái)源】:湖北工業(yè)大學(xué)湖北省
【文章頁(yè)數(shù)】:69 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
SL-500高壓灌注機(jī)西安探礦機(jī)械廠與中國(guó)地質(zhì)科學(xué)院勘探技術(shù)研究所聯(lián)合研制開(kāi)發(fā)了SYB—90
如圖 1.1 所示。圖 1.1 SL-500 高壓灌注機(jī)廠與中國(guó)地質(zhì)科學(xué)院勘探技術(shù)研究所聯(lián)合研制開(kāi)學(xué)灌漿設(shè)備,該型灌注設(shè)備由液壓驅(qū)動(dòng),由減活塞桿分別帶動(dòng)相應(yīng)的柱塞泵,從而實(shí)現(xiàn)灌注應(yīng)的兩個(gè)變量泵驅(qū)動(dòng),其中一個(gè)變量泵吸排純?cè),兩種漿料通過(guò)灌注設(shè)備上的混合器充分工作對(duì)象[6],如圖 1.2 所示。
使用[7]。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn) PLC 自動(dòng)和手動(dòng)兩種配料功能,可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)減少了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,大大提高了灌注效率,從而降低了施昌黑旋風(fēng)工程機(jī)械開(kāi)發(fā)有限公司研制出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 DZ1漿設(shè)備。該設(shè)備采用雙缸雙作用雙泵頭的柱塞泵,利用電液比例溢統(tǒng)的液體流量,用流量傳感器和壓力傳感器采集系統(tǒng)的流量與壓力實(shí)現(xiàn)信息采集和數(shù)據(jù)處理[8]。通過(guò)模擬工況試驗(yàn),分析可知設(shè)備性能施工同步灌注工藝的需要,灌注設(shè)備具有雙液灌注、連續(xù)灌注、劈灌注等優(yōu)點(diǎn),設(shè)備如圖 1.3 所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]改進(jìn)貝葉斯推理的柵格地圖更新與障礙物檢測(cè)[J]. 段建民,王昶人,任璐,劉丹. 激光雜志. 2017(08)
[2]灌漿技術(shù)在水利水電工程大壩施工中的應(yīng)用[J]. 楊國(guó)軍. 工程技術(shù)研究. 2017(03)
[3]基于模糊PID控制的粉末包裝計(jì)量控制系統(tǒng)[J]. 彭博,鐘飛. 包裝工程. 2017(05)
[4]空調(diào)系統(tǒng)自動(dòng)控制與智能化管理探討[J]. 羅傳欽. 科技與創(chuàng)新. 2016(13)
[5]變轉(zhuǎn)速液壓動(dòng)力源恒流量模糊控制方法研究[J]. 涂永航,谷立臣,馬玉. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2015(01)
[6]模型與條件PID補(bǔ)償?shù)挠来潘欧妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓源流量控制[J]. 賈永峰,谷立臣. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2014(08)
[7]預(yù)測(cè)模糊PID在高速列車(chē)速度控制中的研究[J]. 陳小強(qiáng),馬泳娟,侯濤,才讓草. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2014(01)
[8]建筑工程監(jiān)理的安全責(zé)任[J]. 張勇. 現(xiàn)代企業(yè)教育. 2012(16)
[9]模糊自整定PID溫度控制系統(tǒng)的建模與仿真[J]. 王海青,姬長(zhǎng)英,劉同召,高峰,鮮潔宇. 計(jì)算機(jī)工程. 2012(07)
[10]淺議化學(xué)灌漿的發(fā)展、應(yīng)用與展望[J]. 魏清河. 內(nèi)蒙古水利. 2011(02)
碩士論文
[1]基于模糊預(yù)測(cè)控制的列車(chē)追蹤運(yùn)行研究[D]. 鄭維耀.蘭州交通大學(xué) 2017
[2]基于模糊閾值的電動(dòng)汽車(chē)電池組能量均衡控制策略研究[D]. 馬亞?wèn)|.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[3]基于自適應(yīng)模糊策略的燃料電池車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)控制[D]. 徐陳鋒.浙江大學(xué) 2017
[4]智能配肥裝置稱重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 施詩(shī).湖北工業(yè)大學(xué) 2016
[5]高壓大流量軸向柱塞式化學(xué)灌漿泵的設(shè)計(jì)研究[D]. 張錦標(biāo).北京工業(yè)大學(xué) 2016
[6]履帶車(chē)輛綜合傳動(dòng)裝置電液比例控制系統(tǒng)及其控制方法[D]. 唐治.北京理工大學(xué) 2015
[7]基于FPC的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的研究[D]. 吳學(xué)娟.安徽工程大學(xué) 2012
[8]基于模糊預(yù)測(cè)控制的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)控制器研究[D]. 熊衛(wèi)衛(wèi).江蘇科技大學(xué) 2012
[9]電動(dòng)汽車(chē)用高性能雙向DC/DC變換器的研究[D]. 曾耀國(guó).廣東工業(yè)大學(xué) 2011
[10]基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的加熱爐溫度控制方法研究[D]. 馬景濤.東北大學(xué) 2011
本文編號(hào):2995877
【文章來(lái)源】:湖北工業(yè)大學(xué)湖北省
【文章頁(yè)數(shù)】:69 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
SL-500高壓灌注機(jī)西安探礦機(jī)械廠與中國(guó)地質(zhì)科學(xué)院勘探技術(shù)研究所聯(lián)合研制開(kāi)發(fā)了SYB—90
如圖 1.1 所示。圖 1.1 SL-500 高壓灌注機(jī)廠與中國(guó)地質(zhì)科學(xué)院勘探技術(shù)研究所聯(lián)合研制開(kāi)學(xué)灌漿設(shè)備,該型灌注設(shè)備由液壓驅(qū)動(dòng),由減活塞桿分別帶動(dòng)相應(yīng)的柱塞泵,從而實(shí)現(xiàn)灌注應(yīng)的兩個(gè)變量泵驅(qū)動(dòng),其中一個(gè)變量泵吸排純?cè),兩種漿料通過(guò)灌注設(shè)備上的混合器充分工作對(duì)象[6],如圖 1.2 所示。
使用[7]。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn) PLC 自動(dòng)和手動(dòng)兩種配料功能,可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)減少了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,大大提高了灌注效率,從而降低了施昌黑旋風(fēng)工程機(jī)械開(kāi)發(fā)有限公司研制出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 DZ1漿設(shè)備。該設(shè)備采用雙缸雙作用雙泵頭的柱塞泵,利用電液比例溢統(tǒng)的液體流量,用流量傳感器和壓力傳感器采集系統(tǒng)的流量與壓力實(shí)現(xiàn)信息采集和數(shù)據(jù)處理[8]。通過(guò)模擬工況試驗(yàn),分析可知設(shè)備性能施工同步灌注工藝的需要,灌注設(shè)備具有雙液灌注、連續(xù)灌注、劈灌注等優(yōu)點(diǎn),設(shè)備如圖 1.3 所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]改進(jìn)貝葉斯推理的柵格地圖更新與障礙物檢測(cè)[J]. 段建民,王昶人,任璐,劉丹. 激光雜志. 2017(08)
[2]灌漿技術(shù)在水利水電工程大壩施工中的應(yīng)用[J]. 楊國(guó)軍. 工程技術(shù)研究. 2017(03)
[3]基于模糊PID控制的粉末包裝計(jì)量控制系統(tǒng)[J]. 彭博,鐘飛. 包裝工程. 2017(05)
[4]空調(diào)系統(tǒng)自動(dòng)控制與智能化管理探討[J]. 羅傳欽. 科技與創(chuàng)新. 2016(13)
[5]變轉(zhuǎn)速液壓動(dòng)力源恒流量模糊控制方法研究[J]. 涂永航,谷立臣,馬玉. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2015(01)
[6]模型與條件PID補(bǔ)償?shù)挠来潘欧妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓源流量控制[J]. 賈永峰,谷立臣. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2014(08)
[7]預(yù)測(cè)模糊PID在高速列車(chē)速度控制中的研究[J]. 陳小強(qiáng),馬泳娟,侯濤,才讓草. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2014(01)
[8]建筑工程監(jiān)理的安全責(zé)任[J]. 張勇. 現(xiàn)代企業(yè)教育. 2012(16)
[9]模糊自整定PID溫度控制系統(tǒng)的建模與仿真[J]. 王海青,姬長(zhǎng)英,劉同召,高峰,鮮潔宇. 計(jì)算機(jī)工程. 2012(07)
[10]淺議化學(xué)灌漿的發(fā)展、應(yīng)用與展望[J]. 魏清河. 內(nèi)蒙古水利. 2011(02)
碩士論文
[1]基于模糊預(yù)測(cè)控制的列車(chē)追蹤運(yùn)行研究[D]. 鄭維耀.蘭州交通大學(xué) 2017
[2]基于模糊閾值的電動(dòng)汽車(chē)電池組能量均衡控制策略研究[D]. 馬亞?wèn)|.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[3]基于自適應(yīng)模糊策略的燃料電池車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)控制[D]. 徐陳鋒.浙江大學(xué) 2017
[4]智能配肥裝置稱重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 施詩(shī).湖北工業(yè)大學(xué) 2016
[5]高壓大流量軸向柱塞式化學(xué)灌漿泵的設(shè)計(jì)研究[D]. 張錦標(biāo).北京工業(yè)大學(xué) 2016
[6]履帶車(chē)輛綜合傳動(dòng)裝置電液比例控制系統(tǒng)及其控制方法[D]. 唐治.北京理工大學(xué) 2015
[7]基于FPC的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的研究[D]. 吳學(xué)娟.安徽工程大學(xué) 2012
[8]基于模糊預(yù)測(cè)控制的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)控制器研究[D]. 熊衛(wèi)衛(wèi).江蘇科技大學(xué) 2012
[9]電動(dòng)汽車(chē)用高性能雙向DC/DC變換器的研究[D]. 曾耀國(guó).廣東工業(yè)大學(xué) 2011
[10]基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的加熱爐溫度控制方法研究[D]. 馬景濤.東北大學(xué) 2011
本文編號(hào):2995877
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