【摘要】：在線動態(tài)稱重是指產(chǎn)品在動態(tài)運輸中檢測出其重量信息,它廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和流通貿(mào)易中。隨著社會經(jīng)濟的迅速發(fā)展迫切需要高精度、實時動態(tài)控制、智能化、輕便化、多功能、高效率的新型動態(tài)稱重秤。根據(jù)在線動態(tài)質(zhì)量檢測的總體設(shè)計要求,本文提出了懸臂橫向雙托輥式質(zhì)量檢測機理,并對其建立了力學(xué)模型,推算分析了重物質(zhì)量-懸臂梁撓曲變形-應(yīng)變片變形-電橋輸出電壓之間的關(guān)系,推導(dǎo)得到了質(zhì)量-變形方程。根據(jù)檢測機理,明確了傳輸、稱重、分揀總體檢測方案和五大功能模塊。在此基礎(chǔ)上確定了機械結(jié)構(gòu)總體布置方案,進行了運動和動力分析,對主要結(jié)構(gòu)進行了機械設(shè)計。確定機械結(jié)構(gòu)后,利用Solid Works對檢測機理中的質(zhì)量-變形關(guān)系進行了仿真驗證,并得到了質(zhì)量-變形曲線的仿真和理論對比圖,指出了運用理論公式的合理區(qū)間和誤差補償情況。根據(jù)測控系統(tǒng)總體功能要求明確了硬件部分總體布置安排,以STM32F103R8T6作為核心微處理器,設(shè)計了信號采集處理電路、A/D轉(zhuǎn)換、鍵盤輸入、液晶顯示電路、變頻調(diào)速和機械手臂控制方案。最后,根據(jù)硬件部分總體設(shè)計,明確了總體控制流程,完成了系統(tǒng)初始化程序設(shè)計和信號采集程序、分揀程序、液晶顯示程序、電機調(diào)速程序的設(shè)計說明,完成了測控系統(tǒng)總體軟件設(shè)計,使得測控系統(tǒng)整體功能模塊硬件加軟件完整合理。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH715
【圖文】：

圖 2-1 系統(tǒng)單元組成示意圖Fig.2-1 Composition of system elements稱重系統(tǒng)對產(chǎn)品的檢測總體工作流程可以分為產(chǎn)品傳送：產(chǎn)品放到給料單元上，經(jīng)傳送帶傳送到稱重單元；

圖 2-2 單托輥秤架 圖 2-3 多托輥秤架Fig. 2-2 Scale frame with single roller Fig. 2-3 Scale frame with several roller3. 懸臂式秤架 懸臂式秤架主體采用秤架懸伸配以平衡重物的結(jié)構(gòu)，支撐架支撐整個秤架，稱重傳感器布置在傳送帶末端，利用平衡配重和傳感器的支撐力組成的杠桿關(guān)系來求出重物重量。產(chǎn)品通過上面的布料器往秤架上投遞被檢測產(chǎn)品，其秤架結(jié)構(gòu)如圖 2-4 所示。

圖 2-4 懸臂式秤架 圖 2-5 懸浮式秤架Fig. 2-4 Cantilevered scales frame Fig. 2-5 Suspended scale frame2.2.2 本課題秤架方案本課題所針對的檢測對象是單件固體產(chǎn)品，為保證測量精度，應(yīng)保證它們穩(wěn)定進入計量區(qū)，而以上方案產(chǎn)品通過過渡托輥時，均有“爬坡下坡”現(xiàn)象造

【參考文獻】

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本文編號：2785372