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柔性氣動式可穿戴上肢助力產(chǎn)品設(shè)計研究

發(fā)布時間:2020-07-25 08:06
【摘要】:現(xiàn)有的上肢助力產(chǎn)品主要針對普通的老年用戶群體,對上肢骨折患者的關(guān)注度不足。同時,氣動上肢助力方面的產(chǎn)品研究注重技術(shù)層面的創(chuàng)新,忽視了助力產(chǎn)品的人機(jī)友好性及互動性設(shè)計,缺乏對人體上肢康復(fù)訓(xùn)練過程的可視化設(shè)計及相應(yīng)病癥的健康恢復(fù)指導(dǎo)。本研究提出的柔性氣動式上肢助力產(chǎn)品是一種能在患有骨折、肌肉萎縮、肌力或神經(jīng)受損患者需要恢復(fù)或增強(qiáng)人體機(jī)能時,提供輔助力的可穿戴式產(chǎn)品。首先,利用人機(jī)工程學(xué)中人體上肢生物力學(xué)模型及主要關(guān)節(jié)的施力特征的設(shè)計方法,對柔性氣動式可穿戴上肢助力產(chǎn)品的助力模塊及固定模塊進(jìn)行簡易模型的實(shí)驗(yàn)?zāi)M,并確定了適用于本設(shè)計中上肢助力產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)模塊運(yùn)動方式及其對關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的影響。之后,對上肢固定產(chǎn)品與上肢助力產(chǎn)品進(jìn)行類型歸納及造型曲線提取,提出三種可用于本研究的上肢助力產(chǎn)品關(guān)節(jié)活動結(jié)構(gòu)方案,從中選取最佳人機(jī)結(jié)合方案,并與氣動肌肉結(jié)構(gòu)相融合。最后,對骨折患者進(jìn)行用戶行為分析,從中梳理關(guān)鍵行為場景,得出以特殊用戶需求為研究點(diǎn)的上肢助力產(chǎn)品訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計點(diǎn),設(shè)計了產(chǎn)品訓(xùn)練系統(tǒng)的交互構(gòu)架及界面,結(jié)合產(chǎn)品的最終設(shè)計方案圖,完善本研究的柔性氣動式可穿戴上肢助力產(chǎn)品的總體設(shè)計。本研究提出了一種可穿戴上肢助力產(chǎn)品及上肢康復(fù)訓(xùn)練APP。產(chǎn)品設(shè)計與氣動人工肌肉結(jié)構(gòu)相結(jié)合,增強(qiáng)了上肢助力產(chǎn)品的柔性及人機(jī)友好性,康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)可視化用戶的康復(fù)訓(xùn)練過程,增強(qiáng)了用戶與上肢助力產(chǎn)品之間的互動性,逐漸培養(yǎng)患者在復(fù)健過程中的自信心,提高其康復(fù)效率。
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TH77
【圖文】:

曲線,可行性設(shè)計,虛擬用戶,實(shí)產(chǎn)


獻(xiàn)庫檢索、各大科技網(wǎng)站、設(shè)計研究等資源庫對國內(nèi)外現(xiàn)有資料進(jìn)行整理及分析,為研究內(nèi)容做充分的理論支撐。驗(yàn)研究法將對上肢助力產(chǎn)品相關(guān)結(jié)構(gòu)展開氣泡塑料的簡易模型替代實(shí)產(chǎn)品的造型曲線進(jìn)行歸納總結(jié),旨在設(shè)計符合人機(jī)工程學(xué)的同時,將利用肌電信號捕捉儀器對人體上肢的主要動力肌肉在證明產(chǎn)品的傳感器結(jié)構(gòu)模塊與人機(jī)交互系統(tǒng)的可行性設(shè)計景分析法針對骨折患者展開虛擬用戶行為情景構(gòu)建,并從中提取關(guān)鍵品人機(jī)交互的用戶需求及人與產(chǎn)品之間的交互流程,完善柔力產(chǎn)品的設(shè)計流程?蚣

平面圖,人體解剖,平面,常態(tài)


圖 2-1 人體解剖基本平面物力學(xué)模型,本研究對人體上肢的肩肘腕建立人體解剖的基本平面,對操作平面的定體如圖為常態(tài)站立時,定義平行于雙眼及面;體如圖為常態(tài)站立時,定義垂直于雙眼及面;如圖為常態(tài)站立時,定義同時垂直于矢狀合成式的球窩關(guān)節(jié),如圖 2-2 所示,可在額部的外擺運(yùn)動。如圖 2-3 所示,肩關(guān)節(jié)可帶。如圖 2-4 所示,肩關(guān)節(jié)可在水平面帶動人

前擺,后擺,肩關(guān)節(jié),人體上肢


肩關(guān)節(jié)后擺、前擺運(yùn)動

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 李小寧;郭鐘華;;氣動助力醫(yī)療康復(fù)技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];機(jī)械制造與自動化;2012年03期

2 吳軍;王永驥;黃劍;霍衛(wèi)光;;新型可穿戴式多自由度氣動上肢康復(fù)機(jī)器人[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2011年S2期

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1 康浩博;五自由度上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)控制方法研究[D];東北大學(xué);2015年

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本文編號:2769555

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