【摘要】：隨著智能裝備從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域向醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域不斷滲透,智能化護理方案正在逐步改善人們的生活質(zhì)量。傳統(tǒng)的護理主要依靠人力完成,長期從事相關(guān)工作對于護理人員身體和精神都有著極大的考驗。伴隨人口老齡化問題的不斷加劇,待護理的失能老人數(shù)量呈現(xiàn)明顯上升趨勢,同時社會勞動力價格上漲使得失能老人的護理工作成為一件既昂貴又困難的事情。目前市面上的護理床存在著重要護理功能缺失和使用舒適度不足的問題,針對此現(xiàn)象本文設(shè)計研發(fā)了一款復合式智能護理床。該護理床通過優(yōu)化傳統(tǒng)的護理方案,以及設(shè)計和改善傳統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu),完成了對多種必要功能的集成融合,實現(xiàn)了護理床的多功能復合式效果。論文首先進行護理床的整體方案設(shè)計,針對失能老人的實際情況做需求分析,確定護理床所需要具備的必要功能,采用模塊化設(shè)計理念完成護理床的整體方案設(shè)計,并基于人機工程學,確定護理床各個模塊的最佳尺寸。一體化智能護理床結(jié)合了傳統(tǒng)護理床與電動輪椅的功能,將護理床的抬背屈腿,翻身,大小便處理,便后清潔,輪椅出行等重要功能集成于一身。護理床分為床體模塊、座椅模塊、移動底盤模塊和護理模塊,四個模塊通過對接機構(gòu)可以在適當?shù)臅r候完成對接和分離,以避免出現(xiàn)機構(gòu)之間的相互干涉。本文重點對護理床常用的各個功能深入優(yōu)化,利用模塊化思路優(yōu)化整合,避免了多種功能的機構(gòu)之間相互干涉。對護理床的抬背機構(gòu)、側(cè)翻身機構(gòu)進行運動學分析,確保各個機構(gòu)順利運行。利用運動仿真軟件對關(guān)鍵機構(gòu)進行運動學仿真,結(jié)合實際情況優(yōu)化機構(gòu)參數(shù),通過得到的仿真數(shù)據(jù),初步確定電機所需的力矩。此外文章針對深度護理技術(shù)以及硬件集成技術(shù)做深入研究,并對關(guān)鍵零部件進行有限元分析,校核其彎曲應(yīng)力和變形量,確保零件的可靠性和機構(gòu)的穩(wěn)定性。本文設(shè)了基于轉(zhuǎn)角電機的護理床抬背機構(gòu),替代了傳統(tǒng)的電動推桿式抬背機構(gòu),對于執(zhí)行機構(gòu)空間上的精簡有著重要幫助。文章針對復合式智能護理床設(shè)計開發(fā)了基于WiFi無線通信技術(shù)的護理床專用控制系統(tǒng)。利用WiFi無線通信的優(yōu)勢設(shè)計了面向養(yǎng)老院福利院等群里養(yǎng)老環(huán)境的監(jiān)控系統(tǒng)。制作1:1樣機,通過實驗進一步驗證了該復合式智能護理床的可行性和實用性,同時為進一步優(yōu)化改進做準備。
【學位授予單位】：江南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TH789
【圖文】：

（a）CareAssist 多功能護理床 （b）Centrella 智能護理床圖 1-1 Hill-Rom 多功能護理床由土耳其 TAUTMANN 公司設(shè)計開發(fā)的重癥監(jiān)護類護理床，該護理床利用連桿機現(xiàn)護理床的整體升降和抬背屈腿等功能，滿足了不同高度床體的需求，在急救和醫(yī)理過程中，對病床適當?shù)母叨日{(diào)節(jié)可以更好的展開工作，整體的舒適性較好，如圖 1示[11]。圖 1-2 TAUTMANN 多功能護理床以上所列舉的護理床具備了護理的最基本功能，包括抬背屈腿和側(cè)翻功能，可以

第一章 緒論（a）CareAssist 多功能護理床 （b）Centrella 智能護理床圖 1-1 Hill-Rom 多功能護理床由土耳其 TAUTMANN 公司設(shè)計開發(fā)的重癥監(jiān)護類護理床，該護理床利用連桿機現(xiàn)護理床的整體升降和抬背屈腿等功能，滿足了不同高度床體的需求，在急救和醫(yī)理過程中，對病床適當?shù)母叨日{(diào)節(jié)可以更好的展開工作，整體的舒適性較好，如圖 示[11]。

江南大學碩士學位論文1）利用傳送帶輔助移位床椅。由臺灣大學設(shè)計開發(fā)的多功能試驗床如圖護理床旨在協(xié)助臥床不起患者的醫(yī)療活動。試驗床由兩個機器人床組成：個輔助床。主床主要作用是位姿變換，輔助床用于人體轉(zhuǎn)運。兩張床都配，用于在兩者之間轉(zhuǎn)移身體[17]。該護理床由于由兩個相對獨立的床體組成大，只適合在類似醫(yī)院的較為寬敞的場所，普通家庭中難以停放，由于床作為移位裝置，其功能執(zhí)行對床墊、床單放置有一定影響。該護理床主要轉(zhuǎn)移功能，相較于其他護理床顯得功能不足。

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 艾明;;論縣級金融機構(gòu)創(chuàng)新金融產(chǎn)品的難點與對策[J];商;2015年34期

2 阿邱;;機構(gòu)創(chuàng)新辦“老年大學”[J];中國老年;2017年03期

3 袁愛霞;高中庸;李寶靈;;機械原理與機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計[J];高教論壇;2007年06期

4 ;內(nèi)蒙古證監(jiān)局召開2013年全區(qū)證券期貨經(jīng)營機構(gòu)創(chuàng)新發(fā)展暨風險防范工作會議[J];內(nèi)蒙古金融研究;2013年04期

5 鄧順利;朱建軍;劉玲;;加強新疆科研機構(gòu)創(chuàng)新能力建設(shè)的幾點建議[J];決策咨詢;2012年03期

6 胡杰;;我國農(nóng)村小型金融機構(gòu)創(chuàng)新發(fā)展研究[J];金融發(fā)展研究;2010年11期

7 ;出版業(yè)有必要對不當?shù)摹皠?chuàng)新”說不[J];思想工作;2009年01期

8 徐仕敏;科研機構(gòu)創(chuàng)新的信息需求及其滿足[J];圖書情報工作;2001年08期

9 鄒慧君，孔凡國，隋文科;機構(gòu)創(chuàng)新方法研究[J];機械設(shè)計與研究;1996年01期

10 ;證監(jiān)會助推期貨經(jīng)營機構(gòu)創(chuàng)新發(fā)展[J];金融世界;2014年10期

相關(guān)會議論文 前9條

1 權(quán)俊杰;張建斌;;折紙藝術(shù)在機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計中的應(yīng)用[A];第三屆十省區(qū)市機械工程學會科技論壇暨黑龍江省機械工程學會2007年年會論文（摘要）集[C];2007年

2 王德倫;汪偉;劉彪;王智;;機構(gòu)創(chuàng)新與應(yīng)用[A];第9屆中國機構(gòu)與機器科學應(yīng)用國際會議（CCAMMS 2011）暨中國輕工機械協(xié)會科技研討會論文集[C];2011年

3 王玉新;邱明旭;蹇軍;;面向?qū)ο蟮臋C構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計計算機化系統(tǒng)[A];第十一屆全國機構(gòu)學年會暨首屆青年機構(gòu)學研討會論文集[C];1998年

4 謝翔;張明麗;張明麗;;基于機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的虛擬實驗關(guān)鍵技術(shù)研究[A];第九屆河南省汽車工程技術(shù)研討會論文集[C];2012年

5 權(quán)俊杰;張建斌;;包裝紙盒藝術(shù)在機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計中的應(yīng)用[A];2007年學術(shù)年會論文集[C];2007年

6 韓邦榮;劉超;李哲;;圍繞國家中長期科技規(guī)劃 加強軍隊科研機構(gòu)創(chuàng)新能力建設(shè)[A];中華醫(yī)學會醫(yī)學科研管理學分會第十次學術(shù)年會暨第二屆醫(yī)學科研管理研討會征文匯編[C];2006年

7 ;工行"#探索金融支持養(yǎng)老服務(wù)業(yè)[A];養(yǎng)老金融月度資訊（2018.02.01-02.28）[C];2018年

8 楊玉嶺;;航空企業(yè)科研機構(gòu)創(chuàng)新體系建設(shè)方法研究[A];2013年中國航空學會管理科學分會學術(shù)會議論文集[C];2013年

9 王志平;楊少杰;葉金龍;李清清;楊菊;唐艷麗;李姣娥;;科研機構(gòu)創(chuàng)新模式與機制的協(xié)同研究——以云南省22家科研機構(gòu)為例[A];第十三屆中國軟科學學術(shù)年會論文集[C];2017年

相關(guān)重要報紙文章 前10條

1 北京大學經(jīng)濟學院 王曙光;為農(nóng)金機構(gòu)創(chuàng)新植入互聯(lián)網(wǎng)金融的文化精髓[N];中國城鄉(xiāng)金融報;2017年

2 本報記者 王宇;鼓勵三類機構(gòu)創(chuàng)新發(fā)展[N];泉州晚報;2017年

3 本報記者 王超　本報實習記者 葉斯琦 張利靜;姜洋：充分發(fā)揮期貨經(jīng)營機構(gòu)創(chuàng)新主體作用[N];中國證券報;2014年

4 記者 李紅珠;加大對轄區(qū)證券期貨機構(gòu)創(chuàng)新發(fā)展的支持[N];期貨日報;2008年

5 秦宏;機構(gòu)創(chuàng)新避險 銀行間達成首筆遠期利率協(xié)議[N];上海證券報;2007年

6 記者　梁樺;支持銀行業(yè)金融機構(gòu)創(chuàng)新發(fā)展[N];經(jīng)濟日報;2006年

7 ;機構(gòu)創(chuàng)新　婦聯(lián)工作新思維[N];中國婦女報;2003年

8 記者 李光磊;促進期貨經(jīng)營機構(gòu)創(chuàng)新發(fā)展[N];金融時報;2014年

9 記者 肖持綱;機構(gòu)創(chuàng)新 固本強基[N];西安日報;2003年

10 程俊琳　黃婷;加快建立機構(gòu)創(chuàng)新交易與服務(wù)平臺[N];證券時報;2012年

相關(guān)碩士學位論文 前10條

1 周思源;復合式智能護理床設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)研究[D];江南大學;2018年

2 朱萌;江西省金融機構(gòu)創(chuàng)新及其對區(qū)域經(jīng)濟影響路徑研究[D];華東交通大學;2018年

3 曾邵寧;提升廣東省屬科研機構(gòu)創(chuàng)新能力的政策分析[D];華南理工大學;2011年

4 戴長虹;新農(nóng)村建設(shè)中的金融機構(gòu)創(chuàng)新初探[D];西南財經(jīng)大學;2013年

5 許紅;遺傳程序設(shè)計及其在機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計中的應(yīng)用研究[D];景德鎮(zhèn)陶瓷學院;2007年

6 李廣偉;虛擬機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計研究和實現(xiàn)[D];陜西科技大學;2013年

7 高華中;基于約束空間的機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計研究[D];昆明理工大學;2009年

8 孫星強;基于桿組組合的計算機輔助平面桿系機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計[D];東華大學;2009年

9 嚴河;XY證券分支機構(gòu)創(chuàng)新業(yè)務(wù)營銷策略研究[D];安徽大學;2015年

10 郭志偉;某電信運營商研發(fā)機構(gòu)創(chuàng)新文化建設(shè)研究[D];北京郵電大學;2011年

本文編號：2747403