發(fā)布時間：2020-06-14 23:28

【摘要】：隨著人民生活水平逐漸的提高,人們對自身的生理健康越來越重視,疾病的預(yù)防顯得尤為重要,由此加劇了對醫(yī)療診斷的需求,同時也對醫(yī)療儀器的檢測能力提出了更高的要求,它必須能適應(yīng)快速、大量的檢測需求�；瘜W(xué)發(fā)光免疫分析儀是臨床免疫學(xué)檢驗中不可缺少的檢測設(shè)備。目前我國市場上大多出現(xiàn)的是半自動化學(xué)發(fā)光分析儀,而全自動化學(xué)發(fā)光分析儀尚未有成型產(chǎn)品,為此迫切需要研制開發(fā)一款全自動的化學(xué)免疫分析儀。本文從全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀微量移液系統(tǒng)的設(shè)計及其實驗評價兩方面入手,展開深入研究。本文以微量移液系統(tǒng)為研究對象,對其機械結(jié)構(gòu)和工作原理進行分析。根據(jù)移液針的運動軌跡特點,采取了粗細(xì)結(jié)合的兩級插補方法來提高定位精度;根據(jù)微量移液系統(tǒng)工作過程和性能指標(biāo)要求,移液平臺單軸控制系統(tǒng)速度內(nèi)環(huán)采用經(jīng)典控制器,位置外閉環(huán)采用模糊控制算法,并引入前饋控制,構(gòu)成前饋控制和反饋控制相結(jié)合的復(fù)合控制系統(tǒng);為減少系統(tǒng)的輪廓誤差,設(shè)計了相互耦合控制器,向雙軸提供附加補償控制。而在多軸聯(lián)動插補時對速度加減處理,這是位置控制的關(guān)鍵。加減速度一般分為兩種:前加減速度和后加減速度。前加減速度是在插補之前對合成速度的控制,其優(yōu)點是位置精度不影響,但是需要預(yù)測減速點,而后加減速度是在插補之后對速度進行控制,缺點是多軸之間沒有相關(guān)關(guān)系,位置不準(zhǔn)確。本文采用后加速度,針對位置不準(zhǔn)確的缺陷,采用S曲線加減速度對其進行控制。為了評價微量移液系統(tǒng)的移液性能,本文在單軸位置跟蹤、雙軸控制平面插補、空間直線插補三個方面進行了實驗研究。測試結(jié)果表明,微量移液系統(tǒng)達到設(shè)計預(yù)期,滿足臨床檢測要求。
【學(xué)位授予單位】：長春工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TH773
【圖文】：

WADiana公司生產(chǎn)的全自動分析儀，美國ORTHO公司生產(chǎn)的全自動分析儀，英國的GSG公司生產(chǎn)的全自動免疫分析儀，實物如圖1.1~1.4所示。圖1-1 瑞士Dia Med全自動免疫分析系統(tǒng) 圖1-2 瑞士WADiana全自動免疫分析系統(tǒng)

WADiana公司生產(chǎn)的全自動分析儀，美國ORTHO公司生產(chǎn)的全自動分析儀，英國的GSG公司生產(chǎn)的全自動免疫分析儀，實物如圖1.1~1.4所示。圖1-1 瑞士Dia Med全自動免疫分析系統(tǒng) 圖1-2 瑞士WADiana全自動免疫分析系統(tǒng)

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

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相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

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本文編號：2713521