【摘要】：雙排線束連接器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)雙排線束)檢測(cè)的目的是將裝配不合格的缺陷線束檢測(cè)出來(lái),這些缺陷產(chǎn)品通常表現(xiàn)為缺線、排線位置裝錯(cuò)、正反面裝反。目前,工廠里的檢測(cè)方式為人工目檢,存在的缺點(diǎn)有:易疲勞、人工成本高、效率低,不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。本文基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù),設(shè)計(jì)出一套完整的雙排線束視覺(jué)檢測(cè)儀,實(shí)現(xiàn)對(duì)雙排線束缺陷的檢測(cè)。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:首先,根據(jù)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)原理和雙排線束檢測(cè)需求,在硬件部分對(duì)相機(jī)、鏡頭、光源、支具和布光方式的選型上進(jìn)行了詳細(xì)的分析和討論。為解決普通采像裝置無(wú)法完成雙排線束正反面區(qū)分和正反面同色缺線檢測(cè)問(wèn)題,設(shè)計(jì)了三相機(jī)采像裝置,其中兩部相機(jī)分別在線束左右兩側(cè)采集線束顏色順序圖像,一部相機(jī)在線束頂部采集線束端子圖像。針對(duì)雙排線束種類(lèi)繁多的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種可以前后左右調(diào)節(jié)的支具結(jié)構(gòu)。在軟件部分構(gòu)建了機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)環(huán)境,包括編寫(xiě)圖像獲取窗口和人機(jī)交互界面,為后續(xù)圖像處理算法提供環(huán)境。其次,設(shè)計(jì)了一種線束顏色順序識(shí)別算法,該方法使用自適應(yīng)ROI提取算法,得到最佳檢測(cè)區(qū)域,并提取圖像。為了消除圖像噪聲的同時(shí)不破壞圖像的輪廓信息,使用中值濾波和雙邊濾波融合的方式對(duì)得到的圖像進(jìn)行濾波操作。使用雙線性插值算法對(duì)圖像縱向拉伸,消除線束縱向傾斜對(duì)圖像分割的影響。將RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到HSL顏色空間提高S分量倍數(shù)對(duì)圖像的飽和度進(jìn)行提升,解決相似顏色線錯(cuò)判問(wèn)題的同時(shí)增強(qiáng)線束輪廓特征。使用Canny算子對(duì)圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)并結(jié)合標(biāo)定的線寬數(shù)據(jù),將部分重疊和遮擋的線束分割出來(lái)。為了消除線束分割后可能存在的誤差,設(shè)計(jì)了一種基于顏色直方圖的改進(jìn)型顏色提取算法,提高了最終線束顏色提取的魯棒性。再次,由于線束顏色順序檢測(cè)算法并不能識(shí)別端子的正反面與正反面同色缺線的問(wèn)題,根據(jù)端子圖像特征設(shè)計(jì)了一種識(shí)別算法,該方法借鑒了差異圖像哈希算法的思想實(shí)現(xiàn)了區(qū)分線束正反面的功能�？紤]到不同種類(lèi)端子孔的大小不一,設(shè)計(jì)了依據(jù)標(biāo)定端子的長(zhǎng)寬自動(dòng)確定卷積核大小的圖像形態(tài)學(xué)處理算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同種類(lèi)端子的缺線檢測(cè),并且基于平方差的模板匹配算法完成觸發(fā)檢測(cè)決策。最后,使用不同規(guī)格的雙排線束驗(yàn)證設(shè)備準(zhǔn)確性,該設(shè)備對(duì)缺陷產(chǎn)品的檢出率達(dá)到100%,普通線束檢測(cè)誤報(bào)率在10%以下,同色缺線檢測(cè)誤報(bào)率在15%以下。
【圖文】：

如圖 1-1 所示，是電子設(shè)備經(jīng)常使用的一種部件，分是用于裝線的膠殼，，下部分是連接線。它的主要作橋梁，使電流流通。雙排線束是電子設(shè)備中不可缺少的向，總會(huì)發(fā)現(xiàn)有一個(gè)或多個(gè)雙排線束。當(dāng)應(yīng)用對(duì)象的頻排線束的形式和結(jié)構(gòu)也隨之變化。例如，球場(chǎng)上點(diǎn)燈用的雙排線束、IT 主機(jī)內(nèi)部用的雙排線束、設(shè)備驅(qū)動(dòng)板用的雙排線束等。

普通缺線和線序錯(cuò)亂
【學(xué)位授予單位】：安徽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類(lèi)號(hào)】：TH89;TP391.41

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