基于MEMS傳感器和CVI軟件的人體步態(tài)監(jiān)測模塊研究
【圖文】：
設計了康復型外骨骼［１１１。逡逑二十一世紀初，加州大學伯克利分校人機工程實驗室研發(fā)出了負重型外骨骼系統(tǒng)［｜２］。逡逑如圖１．１所示是第一代ＢＬＥＥＸ外骨骼，該模型進行擬人化的結構設計，采用液壓驅動逡逑關節(jié)運動，該版本外骨骼體積和重量比較大，每一個運動腿上有復雜的液壓驅動模塊。逡逑其能夠承載７５ｋｇ的負重，適合軍隊中長途負重行軍。ＢＬＥＥＸ具有復雜的傳感模塊，包逡逑括壓力傳感器和姿態(tài)傳感器，能夠實時感知該設備的運動狀態(tài)，通過處理器分析當前步逡逑態(tài)特征，來預測穿戴者運動意圖。另外，ＢＬＥＥＸ分配給各個關節(jié)驅動力，實現(xiàn)外骨骼的逡逑助力和精確控制［｜＞１５］。逡逑ｆ邋Ｉ逡逑圖１．１伯克利外骨骼助力機器人逡逑Ｆｉｇ．邋１．１邋Ｅｘｏｓｋｅｌｅｔｏｎ邋Ｒｏｂｏｔ邋ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ邋ｂｙ邋Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ邋ｏｆ邋Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ逡逑
邋Ｉ３ＥＴ逡逑１：逡逑圖１．３伯克利仿生技術公司外骨骼ｅＬＥＧＳ逡逑Ｆｉｇ．邋１．３邋ｅＬＥＧＳ邋ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ邋ｂｙ邋Ｂｅｒｋｅｌｅｙ邋Ｂｉｏｎｉｃｓ邋Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ邋Ｃｏ．逡逑另外，比較先進的穿戴設備還有美國東北大學的ＡＫＲＯＤ、ＹｏｂｏｔｉｃｓＩｎｃ．’ｓＲｏｂｏＫｎｅｅ逡逑和ＮＴＵ－ＬＥＥ康復外骨氃，以及以色列ＲｅＷａ］ｋ機械設計制造公司研制的Ｒｅｗａｌｋ外骨骼逡逑ｆ２Ｎ２２］。而且還有一些先進的假肢制造商，像德國的ＯｔｔｏＢｏｃｋ公司％，其研制的膝關節(jié)逡逑假肢是當前科技水平較高的康復產品。逡逑（２）國內研究現(xiàn)狀逡逑二十一世紀初，我國各大高校對智能下肢外骨骼展開相應課題。浙江大學的劉昊教逡逑授團隊設計了一套氣動肌肉驅動的下肢外骨骼系統(tǒng)，如圖１．４所示，該系統(tǒng)由大腿、逡逑小腿、足部和輔助小車組成，大腿與髖部、大腿和小腿、小腿和足部分別通過一個轉動逡逑副形成髖、膝和踝的關節(jié)結構。逡逑／邐］邐輔助小車邋這＾廣，，，．／逡逑——＼上￣－／邋？邐．良（逡逑
【學位授予單位】：華東理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TH77
【相似文獻】
相關期刊論文 前10條
1 林輝;;六腿機器人的典型步態(tài)研究[J];南方農機;2018年19期
2 嚴廣斌;;步態(tài)分析[J];中華關節(jié)外科雜志(電子版);2017年02期
3 吳希希;錢競光;康延琳;;步態(tài)分析技術在偏癱康復中的應用研究[J];南京體育學院學報(自然科學版);2016年03期
4 唐正榮;步態(tài)分析的方法[J];國外醫(yī)學(物理醫(yī)學與康復學分冊);1996年01期
5 趙吉鳳,劉永斌,趙輝三,張西琳,閆寧;步態(tài)分析數(shù)據(jù)收集方法與影響因素探討[J];中國康復;1995年04期
6 毛衣理;;電子計算機在步態(tài)分析中的應用[J];上海生物醫(yī)學工程通訊;1987年02期
7 陳亮;;游離(足母)趾移植病人術前術后步態(tài)分析[J];國外醫(yī)學.創(chuàng)傷與外科基本問題分冊;1987年04期
8 Hubbell SL ,金翊;利用步態(tài)檢驗室做液壓膝擺動態(tài)的精細調整[J];國外醫(yī)學(物理醫(yī)學與康復學分冊);1988年01期
9 馮文德;閔華琳;杜相枝;李玉雙;安克佳;何振杰;張鳳琴;;腰腿痛步態(tài)113例初探[J];中國康復醫(yī)學雜志;1988年02期
10 孫漢旭;張啟先;干東英;;四足步行機的全方位行走探討[J];光學機械;1989年01期
相關會議論文 前10條
1 康嬡菲;閆紅光;;有關生物力學對外八異常步態(tài)的研究綜述[A];第二十屆全國運動生物力學學術交流大會論文摘要匯編[C];2018年
2 岳雨珊;俞君;朱毅;;三維步態(tài)分析的研究進展及其局限性[A];首屆全國腦外傷治療與康復學術大會論文匯編（下）[C];2011年
3 張麗艷;高艷鳳;王振玲;;偏癱病人的步態(tài)分析[A];中國康復醫(yī)學會第三次康復治療學術大會論文匯編[C];2002年
4 朱波;王志彬;;步態(tài)分析方法在臨床治療與康復中的應用[A];第11屆全國中西醫(yī)結合骨傷科學術研討會論文匯編[C];2003年
5 曾仁迪;陳德請;李世文;;紅外光技術于步態(tài)分析上的應用[A];2005年海峽兩岸三地無線科技學術會論文集[C];2005年
6 黃燕平;范昕;;談步態(tài)分析[A];第12屆全國運動生物力學學術交流大會論文匯編[C];2008年
7 劉學誠;;步態(tài)分析在小兒康復和矯形外科中的應用及展望[A];第六屆全國兒童康復、第十三屆全國小兒腦癱康復學術會議暨國際學術交流會議論文匯編[C];2014年
8 張雨倩;孫旭紅;顧冬云;;基于可穿戴設備的良性陣發(fā)性位置性眩暈患者的步態(tài)與平衡功能研究[A];第十二屆全國生物力學學術會議暨第十四屆全國生物流變學學術會議會議論文摘要匯編[C];2018年
9 方虹斌;徐鑒;;軟體蠕動移動建模、步態(tài)及其優(yōu)化[A];2018年全國固體力學學術會議摘要集（上）[C];2018年
10 趙云龍;馬信龍;馬劍雄;王穎;盧斌;孫磊;王巖;田愛現(xiàn);柏豪豪;董本超;楊寶成;郭超椺;騰延斌;范崢睿;韓彪;;三維步態(tài)分析在骨科下肢疾病中的臨床應用[A];第二十四屆中國中西醫(yī)結合骨傷科學術年會論文匯編[C];2017年
相關重要報紙文章 前2條
1 本報記者 沈湫莎;3500個展項演繹“創(chuàng)新故事”[N];文匯報;2017年
2 楊力勇 吳玉璽;神經疾病步態(tài)分析技術獲突破[N];健康報;2006年
相關博士學位論文 前10條
1 馬勤勇;基于步態(tài)的身份識別研究[D];浙江大學;2008年
2 仇森;人體步態(tài)分析的多傳感器數(shù)據(jù)融合研究[D];大連理工大學;2016年
3 許勝強;帕金森病患者步態(tài)障礙定量評估及量化分級評估方法研究[D];中國科學技術大學;2017年
4 熊然;全膝關節(jié)置換術后三維步態(tài)分析與個性化多體動力學建模初步探索[D];第三軍醫(yī)大學;2017年
5 榮凱;偏癱型腦癱痙攣性下肢畸形治療的實驗研究[D];上海交通大學;2015年
6 付海燕;步態(tài)分析技術在膝骨性關節(jié)炎診斷及中醫(yī)康復治療中的應用[D];廣州中醫(yī)藥大學;2011年
7 潘化平;疏經通督推拿法治療缺血性腦卒中恢復期患者的臨床研究[D];南京中醫(yī)藥大學;2012年
8 李晗;髕骨骨折和創(chuàng)傷性關節(jié)炎的基礎與臨床研究[D];河北醫(yī)科大學;2014年
9 劉蓉;人體運動信息獲取及物理活動識別研究[D];華中科技大學;2009年
10 范伯騫;液壓驅動下肢外骨骼機器人關鍵技術研究[D];浙江大學;2017年
相關碩士學位論文 前10條
1 高成龍;基于多MEMS慣性傳感器的步態(tài)分析與研究[D];浙江工業(yè)大學;2018年
2 吳利娟;少年規(guī)定拳練習對青少年功能性踝關節(jié)不穩(wěn)者步態(tài)的影響研究[D];天津體育學院;2019年
3 李彥琳;基于深度學習和足底觸覺特征的步態(tài)分析研究[D];安徽大學;2019年
4 莫松海;基于步態(tài)狀態(tài)機的康復型下肢外骨骼控制策略研究[D];華東理工大學;2019年
5 崔建鵬;基于MEMS傳感器和CVI軟件的人體步態(tài)監(jiān)測模塊研究[D];華東理工大學;2019年
6 陳欣;人體步態(tài)的分數(shù)階時間序列建模與預測[D];沈陽工業(yè)大學;2018年
7 楊志方;人體步態(tài)信息及運動重心軌跡檢測方法研究[D];河北大學;2018年
8 張圣卿;健康人群便攜式步態(tài)分析的研究[D];大連醫(yī)科大學;2018年
9 湯亞男;基于視覺傳感的步態(tài)檢測系統(tǒng)[D];哈爾濱理工大學;2018年
10 劉曉芳;特定視角下基于ViBe算法的人體步態(tài)分析[D];北京交通大學;2018年
本文編號：2638931
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/yiqiyibiao/2638931.html
