【摘要】：經(jīng)典Preisach算子存在不能反映單元算子磁滯輸出依賴于輸入變化率的固有缺陷,為擴(kuò)大Preisach磁滯模型的應(yīng)用范圍,提出一種基于雙曲正切函數(shù)的動態(tài)Preisach磁滯算子,其形狀參數(shù)為輸入變化率的雙曲正切函數(shù),該算子可描述超磁致伸縮驅(qū)動器磁滯依賴輸入變化率的特性。在此基礎(chǔ)上構(gòu)造出超磁致伸縮驅(qū)動器動態(tài)Preisach模型,并利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成動態(tài)Preisach模型的參數(shù)辨識。進(jìn)行超磁致伸縮驅(qū)驅(qū)動器磁滯輸出試驗研究,將驅(qū)動頻率分別為40 Hz、70 Hz、100 Hz的正弦電流下超磁致伸驅(qū)動器(Giant magnetostrictive actuator,GMA)輸出位移試驗數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù),并另取訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)中未包含的100 Hz以下20 Hz、50 Hz、80 Hz與100 Hz以上120 Hz、130 Hz、150 Hz共六種頻率信號下GMA輸出位移試驗數(shù)據(jù)對其預(yù)測能力進(jìn)行檢驗,結(jié)果表明該動態(tài)模型能夠較為精確地描述超磁致伸縮驅(qū)動器的動態(tài)磁滯現(xiàn)象并具有較好的模型泛化能力。在0~150 Hz頻率的輸入電流下,該動態(tài)Preisach模型的最大預(yù)測位移均方誤差為2.87μm,最大絕對位移誤差為4.4μm。研究結(jié)果可廣泛應(yīng)用于GMA實時控制系統(tǒng),提高GMA器件的控制精度。

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

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【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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本文編號：2569637