【摘要】：隨著經濟的發(fā)展,對非球面光學元件,尤其是大口徑高精度光學元件的需求量越來越大。計算機控制光學表面成形技術(CCOS)是精密光學元件的主要加工方法。機器人數(shù)控拋光系統(tǒng)成本低、能耗小,對于尺寸較大和搬運不便的光學元件更能突出其優(yōu)勢。機器人行星拋光裝置是安裝在機器人末端用于拋光的裝置,機器人拋光的精度和效率在很大程度上取決于機器人行星拋光裝置。去除函數(shù)是拋光裝置最重要的參數(shù),研究和優(yōu)化機器人行星拋光裝置的去除函數(shù)可以提高拋光精度。推導機器人行星拋光裝置所用的去除函數(shù),討論其去除特性;采用趨近因子法對去除函數(shù)進行優(yōu)化,獲得最優(yōu)化去除函數(shù)的參數(shù)組合;推導主要的幾種駐留時間計算方法并對駐留時間算法的優(yōu)缺點進行討論;采用脈沖迭代法計算駐留時間,得到了不同面形的殘余誤差。拋光裝置在運動過程中由于動不平衡會對拋光機器人產生扭矩,對拋光機器人帶來振動沖擊;為降低拋光裝置由于動不平衡對拋光機器人的影響,對拋光裝置進行理論分析,分析其運動特性和動力學特性。通過Adams軟件建模仿真和搭建實驗平臺,驗證理論分析的正確性。對拋光裝置進行優(yōu)化設計,降低不平衡力。研究并推導環(huán)形拋光盤在平轉動運動方式的去除函數(shù),研究其去除函數(shù)特性,環(huán)形拋光盤去除函數(shù)具有很好的類高斯性質,中心去除量更加集中,更加趨近脈沖函數(shù)的特性;優(yōu)化得到其去除函數(shù)的最佳參數(shù)組合。
【學位授予單位】：天津大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TH74;TP242

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本文編號：2561566