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一種霍爾式旋轉(zhuǎn)機械角加速度測量系統(tǒng)的研究與應(yīng)用

發(fā)布時間:2019-11-06 21:57
【摘要】:旋轉(zhuǎn)機械的角加速度是反映其運行狀態(tài)的重要參數(shù),因此設(shè)計了一種基于霍爾效應(yīng)的新型角加速度測量系統(tǒng)。系統(tǒng)包括霍爾式傳感器和數(shù)字信號處理器,通過安裝在旋轉(zhuǎn)機械轉(zhuǎn)軸上的磁鋼和霍爾傳感器獲取轉(zhuǎn)速信號,對轉(zhuǎn)速信號進行濾波和整形處理,再對轉(zhuǎn)速信號進行數(shù)字微分,最終得到旋轉(zhuǎn)機械的角加速度值。構(gòu)建了旋轉(zhuǎn)角加速度測量系統(tǒng)的框架,對部分模塊和系統(tǒng)進了仿真,驗證了設(shè)計的正確性。最后對步進電動機進行了角加速度測試實驗,結(jié)果表明該角加速度測量系統(tǒng)具有較強的實用性。
【圖文】:

示意圖,轉(zhuǎn)速測量,霍爾,示意圖


鄐仁銨質(zhì)澆羌鈾俁炔飭肯?統(tǒng),,采用霍爾傳感器和安裝子旋轉(zhuǎn)機械轉(zhuǎn)軸上的磁鋼齒獲取轉(zhuǎn)速信號,轉(zhuǎn)速信號經(jīng)過濾波和整形以后,利用FPGA對其進行數(shù)字微分,最終得到旋轉(zhuǎn)設(shè)備的角加速度值。推導(dǎo)了角加速度的理論公式,采用軟件對角加速度測量原理進了了仿真,并對測量誤差的來源進行了分析。最后對實際的旋轉(zhuǎn)設(shè)備進行了角加速度測試實驗,結(jié)果表明該角加速度測量裝置具有較強的實用性,且在理論上可以達到較高的測量精度。1角加速度測量原理1.1霍爾轉(zhuǎn)速傳感器霍爾轉(zhuǎn)速傳感器是一種利用霍爾效應(yīng)獲取轉(zhuǎn)速信號的裝置,如圖1所示,包括支架、磁鋼片和霍爾傳感器。支架與被測旋轉(zhuǎn)設(shè)備的轉(zhuǎn)軸相連,支架的外側(cè)均勻分布磁鋼片若干個,磁鋼片的磁極厚度相同,且在支架的圓周外側(cè)呈N,S極交替排列。圖1霍爾轉(zhuǎn)速測量示意圖

系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)


系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

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本文編號:2556931

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