一種霍爾式旋轉(zhuǎn)機械角加速度測量系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
【圖文】:
鄐仁銨質(zhì)澆羌鈾俁炔飭肯?統(tǒng),,采用霍爾傳感器和安裝子旋轉(zhuǎn)機械轉(zhuǎn)軸上的磁鋼齒獲取轉(zhuǎn)速信號,轉(zhuǎn)速信號經(jīng)過濾波和整形以后,利用FPGA對其進行數(shù)字微分,最終得到旋轉(zhuǎn)設(shè)備的角加速度值。推導(dǎo)了角加速度的理論公式,采用軟件對角加速度測量原理進了了仿真,并對測量誤差的來源進行了分析。最后對實際的旋轉(zhuǎn)設(shè)備進行了角加速度測試實驗,結(jié)果表明該角加速度測量裝置具有較強的實用性,且在理論上可以達到較高的測量精度。1角加速度測量原理1.1霍爾轉(zhuǎn)速傳感器霍爾轉(zhuǎn)速傳感器是一種利用霍爾效應(yīng)獲取轉(zhuǎn)速信號的裝置,如圖1所示,包括支架、磁鋼片和霍爾傳感器。支架與被測旋轉(zhuǎn)設(shè)備的轉(zhuǎn)軸相連,支架的外側(cè)均勻分布磁鋼片若干個,磁鋼片的磁極厚度相同,且在支架的圓周外側(cè)呈N,S極交替排列。圖1霍爾轉(zhuǎn)速測量示意圖
系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
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