本文關(guān)鍵詞：腹腔鏡機器人持鏡手臂的虛擬仿真及詳細結(jié)構(gòu)設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《山東大學(xué)》 2012年

腹腔鏡機器人持鏡手臂外殼外觀造型設(shè)計研究

申正年  

【摘要】：微創(chuàng)技術(shù)是醫(yī)療手術(shù)領(lǐng)域的一次革命性創(chuàng)新,他突破了傳統(tǒng)開放性的手術(shù)模式,一方面使手術(shù)的精度和可靠性得到巨大的提高,另一方面最大程度上減輕了患者的痛苦及手術(shù)可能帶來的副作用；腹腔鏡機器人作為微創(chuàng)手術(shù)中的典型設(shè)備,已經(jīng)成為現(xiàn)代醫(yī)療設(shè)備發(fā)展的一大課題。本文是在前期已完成的腹腔鏡持鏡手臂機械結(jié)構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化基礎(chǔ)上,對后期的持鏡手臂外殼進行進一步的設(shè)計補充。 文章將外觀造型設(shè)計方法論中的人機工程學(xué)、材料學(xué)、色彩學(xué)、造型學(xué)等不同學(xué)科體系運用到持鏡手臂外殼的外觀造型設(shè)計中,探討每套理論在醫(yī)療設(shè)備外殼造型設(shè)計中的運用,并針對性的為腹腔鏡持鏡手臂的外殼設(shè)計提供一套完整的設(shè)計程序；同時,文章結(jié)合對腹腔鏡持鏡手臂機械結(jié)構(gòu)特點及運動參數(shù)的分析,探討腹腔鏡持鏡手臂機械結(jié)構(gòu)對于其外殼外觀造型設(shè)計的影響,將這些影響進行歸納總結(jié),以為后期的外殼設(shè)計提供設(shè)計標尺和依據(jù)。 在持鏡手臂外殼設(shè)計實施階段,首先運用UG軟件完成外殼的數(shù)字化建模,然后對此模型的結(jié)構(gòu)、安裝方式、細節(jié)處理等方面進行說明,進而論證整個外殼設(shè)計的結(jié)構(gòu)可行性,文章最后運用外觀造型設(shè)計評價體系對整個外殼外觀造型設(shè)計的進行了相關(guān)的設(shè)計評價,檢查外殼設(shè)計的優(yōu)劣以及是否滿足設(shè)計要求。 外觀造型設(shè)計作為產(chǎn)品設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),特別是醫(yī)療設(shè)備的外觀造型設(shè)計,它所包含的內(nèi)容和所覆蓋的領(lǐng)域相比與普通工業(yè)產(chǎn)品要廣泛的多,隨著時代的發(fā)展,醫(yī)療設(shè)備的外觀造型將會得到越來越多的關(guān)注。本課題通過對腹腔鏡持鏡手臂外殼的構(gòu)建,研究了整個外觀造型設(shè)計方法論在醫(yī)療產(chǎn)品設(shè)計中的運用,分析探討了此類產(chǎn)品設(shè)計中應(yīng)注意的問題,并總結(jié)出一套程序方法,為以后醫(yī)療器械外殼的設(shè)計提供了例證。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TH77
【目錄】：

下載全文 更多同類文獻

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 嵇武;李寧;黎介壽;;達芬奇手術(shù)機器人的應(yīng)用進展[J];東南國防醫(yī)藥;2010年05期

2 湯青卿;;淺談產(chǎn)品外觀設(shè)計的多元要素[J];大眾文藝;2011年16期

3 田子強;張月峰;;外科機器人在食管手術(shù)中的應(yīng)用[J];國際外科學(xué)雜志;2006年03期

4 王家躍;;基于產(chǎn)品要素的人性化老年產(chǎn)品設(shè)計[J];廣西輕工業(yè);2011年06期

5 蘆裔;姚君;;以乳腺檢測儀為例淺談醫(yī)療器械產(chǎn)品造型設(shè)計[J];機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新;2010年01期

6 袁和法,丁偉,陳慎任;醫(yī)療設(shè)備的人性化設(shè)計[J];機械設(shè)計與研究;2004年05期

7 劉心雄;趙巍;;醫(yī)療產(chǎn)品的工業(yè)設(shè)計研究[J];機械設(shè)計與研究;2005年06期

8 張莉立,危韌勇;產(chǎn)品形態(tài)設(shè)計的分析[J];制造業(yè)自動化;2000年07期

9 袁永明;機械設(shè)計中的材料設(shè)計[J];機械制造;2004年05期

10 諶譽;;淺述基于認知和人機工程心理學(xué)的醫(yī)療器械設(shè)計[J];科技信息;2009年20期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 畢相軍;醫(yī)療器械的人機工程學(xué)研究[D];東華大學(xué);2005年

2 袁品均;監(jiān)測類醫(yī)療產(chǎn)品界面設(shè)計理論及應(yīng)用的研究[D];四川大學(xué);2006年

3 李升;腹腔鏡機器人持鏡手臂的虛擬仿真及詳細結(jié)構(gòu)設(shè)計[D];山東大學(xué);2007年

4 蔡學(xué)靜;兆瓦級風力發(fā)電機組形態(tài)與人機環(huán)境研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2007年

5 郝松;基于產(chǎn)品表象信息庫的工業(yè)設(shè)計構(gòu)型方法研究[D];山東大學(xué);2008年

6 左華;基于地震災(zāi)害的醫(yī)療救護產(chǎn)品設(shè)計研究[D];武漢理工大學(xué);2009年

7 于寧;面向工業(yè)設(shè)計的新材料與新工藝的應(yīng)用研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2009年

8 程曉林;腹腔鏡機器人持鏡手臂的優(yōu)化設(shè)計及性能研究[D];山東大學(xué);2009年

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 馮念軍;;人居環(huán)境設(shè)計中的可持續(xù)發(fā)展與倫理學(xué)[J];安徽建筑工業(yè)學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2009年03期

2 趙飛;;淺析時尚對于工業(yè)設(shè)計的影響[J];安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版);2011年03期

3 葉振合;李鑫;;基于工業(yè)設(shè)計思維的新型智能鴨籠環(huán)境設(shè)計[J];安徽農(nóng)業(yè)科學(xué);2011年36期

4 孫悅;;淺談波普設(shè)計的局限和改良[J];安徽文學(xué)(下半月);2008年10期

5 舒利香;;論產(chǎn)品設(shè)計中動態(tài)性思維模式[J];安徽文學(xué)(下半月);2008年12期

6 陳玉霞;周毅;郭勇;方菲;;眼動技術(shù)在現(xiàn)代家具創(chuàng)新設(shè)計中的應(yīng)用研究[J];安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報;2012年02期

7 李昕;;機電產(chǎn)品人機性能與使用舒適性的關(guān)系[J];安陽工學(xué)院學(xué)報;2012年02期

8 劉永翔;產(chǎn)品形象設(shè)計中的標識問題的研究[J];北方工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2005年03期

9 劉麗穎;;電動汽車造型設(shè)計中的人機分析[J];北京汽車;2009年04期

10 侯璠;王小平;趙艷;;醫(yī)療器械人機界面設(shè)計的意象尺度研究[J];北京生物醫(yī)學(xué)工程;2008年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 徐進波;王娜;;綠色設(shè)計——設(shè)計的可持續(xù)性發(fā)展之路[A];節(jié)能環(huán)保 和諧發(fā)展——2007中國科協(xié)年會論文集（二）[C];2007年

2 彭國斌;;淺談諾基亞手機特征及設(shè)計之理念[A];節(jié)能環(huán)保 和諧發(fā)展——2007中國科協(xié)年會論文集（二）[C];2007年

3 曹成明;寧紹強;;系列產(chǎn)品設(shè)計探討[A];節(jié)能環(huán)保 和諧發(fā)展——2007中國科協(xié)年會論文集（二）[C];2007年

4 趙利權(quán);陳汗青;;工業(yè)設(shè)計適應(yīng)性系統(tǒng)中的重要變革元素[A];節(jié)能環(huán)保 和諧發(fā)展——2007中國科協(xié)年會論文集（二）[C];2007年

5 楊昌;;長沙馬王堆漢墓漆器的造型分析[A];大漢雄風——中國漢畫學(xué)會第十一屆年會論文集[C];2008年

6 楊東宇;;培養(yǎng)創(chuàng)新人才應(yīng)以企業(yè)的實際需求為導(dǎo)向——以企業(yè)需求為導(dǎo)向培養(yǎng)創(chuàng)新人才模式的研究[A];高教科研2006（上冊：校長論壇·教育改革）[C];2006年

7 周鼎;何輝;;還原設(shè)計本色——“綠色”視野中的設(shè)計困惑與超越[A];2010中國包裝行業(yè)人力資源發(fā)展戰(zhàn)略高峰論壇論文集[C];2010年

8 江小浦;;論產(chǎn)品造型的科技發(fā)展因素[A];第十一屆全國包裝工程學(xué)術(shù)會議論文集（一）[C];2007年

9 郭星;商云男;;ST800A型硬幣清分機造型設(shè)計研究[A];第十一屆全國包裝工程學(xué)術(shù)會議論文集（一）[C];2007年

10 胡曉慶;王苗輝;高運芳;;金屬材料的感覺特征與產(chǎn)品形態(tài)設(shè)計[A];第十一屆全國包裝工程學(xué)術(shù)會議論文集（一）[C];2007年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 董九志;帶有主被動關(guān)節(jié)的輔助腹腔鏡手術(shù)機器人研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

2 王峰;數(shù)字化背景下的城市公共藝術(shù)及其交互設(shè)計研究[D];江南大學(xué);2010年

3 胡俊紅;中國家具設(shè)計的民族性研究[D];中南林業(yè)科技大學(xué);2007年

4 宋莎莎;木材細胞堆砌構(gòu)造圖案的分形表征與情感表達[D];北京林業(yè)大學(xué);2011年

5 蘇旭彬;基于選區(qū)激光熔化的功能件數(shù)字化設(shè)計與直接制造研究[D];華南理工大學(xué);2011年

6 王軍;基于功能與成本的產(chǎn)品藝術(shù)設(shè)計價值創(chuàng)新研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

7 陳憲濤;汽車造型設(shè)計的領(lǐng)域任務(wù)研究與應(yīng)用[D];湖南大學(xué);2009年

8 吳衛(wèi);器以象制 象以圜生——明末中國傳統(tǒng)升水器械設(shè)計思想研究[D];清華大學(xué);2004年

9 王方良;產(chǎn)品的意義闡釋及語意構(gòu)建[D];東南大學(xué);2004年

10 劉子川;“后現(xiàn)代”轉(zhuǎn)向中的工業(yè)設(shè)計觀[D];東南大學(xué);2005年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 鄭新新;現(xiàn)代書籍設(shè)計中材料運用的新趨向[D];哈爾濱師范大學(xué);2010年

2 劉爾靜;輔助腹腔鏡手術(shù)機器人建模與仿真研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

3 汪玉;當代消費文化對室內(nèi)環(huán)境設(shè)計影響研究[D];浙江農(nóng)林大學(xué);2010年

4 金毅;基于形態(tài)創(chuàng)新的產(chǎn)品設(shè)計方法研究[D];沈陽理工大學(xué);2010年

5 何昕;商品包裝的倫理問題研究[D];湖南工業(yè)大學(xué);2010年

6 何燕;材料在香煙包裝中的設(shè)計語言研究[D];湖南工業(yè)大學(xué);2010年

7 沈艷;基于行為方式的兒童產(chǎn)品設(shè)計研究[D];江南大學(xué);2010年

8 羅坤明;地方性中小型歷史博物館設(shè)計研究[D];南昌大學(xué);2010年

9 李姝瑤;感官代償在產(chǎn)品設(shè)計中的應(yīng)用[D];南昌大學(xué);2010年

10 王銘葉;智能家電產(chǎn)品界面的通用設(shè)計研究[D];南昌大學(xué);2010年

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李國新;色彩基礎(chǔ)教學(xué)研究[J];安陽師范學(xué)院學(xué)報;2003年06期

2 黃波;;室內(nèi)環(huán)境中的色彩運用[J];北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報;2008年03期

3 李兆良;高燕;馮曉黎;;醫(yī)護人員工作壓力狀況及與職業(yè)倦怠關(guān)系調(diào)查分析[J];吉林大學(xué)學(xué)報(醫(yī)學(xué)版);2006年01期

4 張憲榮,耿新顏;工業(yè)設(shè)計的符號學(xué)審視[J];包裝工程;2002年03期

5 熊興福,舒余安,黃婉春;析產(chǎn)品設(shè)計之肌理[J];包裝工程;2005年02期

6 朱上上;面向產(chǎn)品創(chuàng)新的空間布局生成技術(shù)研究[J];包裝工程;2005年04期

7 安軍,范勁松;形式追隨材料——材料在產(chǎn)品設(shè)計中的應(yīng)用[J];包裝工程;2005年05期

8 趙智慧;李春富;;從iF設(shè)計獎看消費電子類產(chǎn)品設(shè)計的材質(zhì)美[J];包裝工程;2006年01期

9 高銳濤;曹玉華;張小開;;當代工業(yè)設(shè)計中材料角色的轉(zhuǎn)變[J];包裝工程;2006年06期

10 張小平;張敏言;;醫(yī)療器械的情感化設(shè)計[J];包裝工程;2008年06期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 畢相軍;醫(yī)療器械的人機工程學(xué)研究[D];東華大學(xué);2005年

2 王展;產(chǎn)品細部設(shè)計及其與產(chǎn)品形象塑造的關(guān)系[D];南京理工大學(xué);2005年

3 陳玉峰;液壓挖掘機工作裝置運動與動力綜合優(yōu)化研究[D];重慶大學(xué);2005年

4 �，�;產(chǎn)品形態(tài)設(shè)計與消費者心理研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2005年

5 孫明華;設(shè)計藝術(shù)學(xué)專業(yè)建立設(shè)計材料數(shù)據(jù)庫的必要性研究[D];東華大學(xué);2006年

6 吳玉生;產(chǎn)品設(shè)計的情感要素研究[D];武漢理工大學(xué);2006年

7 李康;介入式手術(shù)機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計及運動學(xué)仿真[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

8 袁品均;監(jiān)測類醫(yī)療產(chǎn)品界面設(shè)計理論及應(yīng)用的研究[D];四川大學(xué);2006年

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 楊利芳;付雁平;趙小東;黃志磊;;數(shù)控水切割機床產(chǎn)品語義學(xué)改良設(shè)計研究[J];包裝工程;2007年11期

2 董琪;鐘廈;;工程機械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計中的設(shè)計幾何學(xué)[J];建筑機械;2009年07期

3 王麗霞;沈淑君;;高職工業(yè)設(shè)計專業(yè)《產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計》課程的研發(fā)[J];黑龍江科技信息;2010年20期

4 孫蕾;;淺談中國的工業(yè)設(shè)計[J];內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟;2010年01期

5 張曉光;楊敬源;李滿天;;引入情感因素進行抽油機的外觀造型改進設(shè)計[J];機械與電子;2011年07期

6 朱皖;;淺議水泥廠建筑設(shè)計環(huán)境及色彩[J];科技咨詢導(dǎo)報;2007年09期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張淼;工業(yè)設(shè)計理論在數(shù)控機床外觀造型設(shè)計中的應(yīng)用研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2005年

相關(guān)機構(gòu)

>沈陽工業(yè)大學(xué)

相關(guān)作者

>張淼

《中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）》電子雜志社有限公司
同方知網(wǎng)數(shù)字出版技術(shù)股份有限公司
地址：北京清華大學(xué) 84-48信箱 大眾知識服務(wù)
京ICP證040441號
互聯(lián)網(wǎng)出版許可證 新出網(wǎng)證（京）字008號
出版物經(jīng)營許可證 新出發(fā)京批字第直0595號

訂購熱線：400-819-9993 010-62982499
服務(wù)熱線：010-62985026 010-62791813
在線咨詢：
傳真：010-62780361
京公網(wǎng)安備11010802020475號

  本文關(guān)鍵詞：腹腔鏡機器人持鏡手臂的虛擬仿真及詳細結(jié)構(gòu)設(shè)計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：248977