精密檢測平臺定位誤差自適應(yīng)補償技術(shù)
[Abstract]:In order to realize the adaptive compensation of the positioning error of the precision detection platform for optical elements, the platform can maintain high precision in different detection environments. An adaptive compensation method for positioning error based on detection environment monitoring and support vector regression is proposed. Firstly, with the specific measurement values of temperature, humidity and air pressure as the training data, the prediction model of the maximum positioning error is established by using the support vector regression machine, and the maximum value prediction is carried out. Then, the maximum value is used as the training data together with the environmental factors and position information such as temperature, humidity, air pressure and so on, and the support vector regression is iteratively used to establish the prediction model of the positioning error at any position. Finally, the predicted positioning error is transmitted to the controller of the detection platform to compensate. By using Renishaw laser interferometer, temperature, humidity and air pressure sensors, specific experiments have been carried out on a precise testing platform for optical elements. The experimental results show that this technique is feasible. The average absolute value of the difference between the predicted data and the measured data is 0.88 渭 m, the square of the correlation coefficient of Pearson is 0.999, and the average positioning error after adaptive compensation is reduced from 43 渭 m to 1.4 渭 m.
【作者單位】: 廈門大學(xué)機電工程系;中國工程物理研究院激光聚變研究中心;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(51570343) 福建省自然科學(xué)基金項目(2012J05098)
【分類號】:TH74;TP274
【參考文獻】
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【共引文獻】
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本文編號:2436663
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