基于ARM單片機(jī)的裝載機(jī)障礙物監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文關(guān)鍵詞:基于振弦式傳感器的智能水位計(jì)的研究與開(kāi)發(fā),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
《第三屆全國(guó)虛擬儀器大會(huì)論文集》2008年
基于ARM單片機(jī)的裝載機(jī)障礙物監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
董蘭蘭 楊柳 陳英杰
【摘要】:本文根據(jù)影響裝載機(jī)穩(wěn)定性的障礙物的臨界值,設(shè)計(jì)了一種基于ARM單片機(jī)的裝載機(jī)障礙物監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)完成對(duì)信號(hào)的采集、處理和顯示,并對(duì)危險(xiǎn)情況進(jìn)行三級(jí)預(yù)警。系統(tǒng)以ARM處理器為核心,采用超聲波測(cè)距法對(duì)障礙物的距離值進(jìn)行測(cè)量,擴(kuò)展了串口通信、液晶顯示和報(bào)警模塊。試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)對(duì)障礙物距離測(cè)量的最大值為9.99m,誤差(?)0.01m。
【作者單位】:
【基金】:國(guó)家“十一五”科技支撐計(jì)劃課題(2006BAK02804-03)資助
【分類號(hào)】:TH243
【正文快照】:
引言隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)獲得廣闊的發(fā)展空間,工業(yè)控制領(lǐng)域也進(jìn)行著一場(chǎng)巨大的變革,以犯位高端處理器為平臺(tái)的實(shí)時(shí)嵌入式軟硬件技術(shù)將應(yīng)用在工業(yè)控制的各個(gè)角落。嵌入控制器因其體積小、可靠性高、功能強(qiáng)、靈活方便等許多優(yōu)點(diǎn),其應(yīng)用己深入
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