本文關(guān)鍵詞：組合式大尺寸測量系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

華中科技大學(xué) 碩士學(xué)位論文 組合式大尺寸測量系統(tǒng)研究 姓名：鐘凱 申請學(xué)位級別：碩士 專業(yè)：材料加工工程 指導(dǎo)教師：王從軍 20090522 華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文 摘 要 大尺寸測量技術(shù)已在眾多工業(yè)制造領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用，如航空、船舶和汽 車等制造工業(yè)。然而，傳統(tǒng)的大尺寸測量技術(shù)操作復(fù)雜、測量效率低，，有時還必須 借助于昂貴的機(jī)械夾具，嚴(yán)重的影響了生產(chǎn)效率。本論文利用大范圍光電跟蹤系統(tǒng) 同時追蹤多臺結(jié)構(gòu)光測量終端的三維空間位姿信息，將各臺測量終端測得的三維數(shù) 據(jù)自動拼合到同一坐標(biāo)系下，從而實現(xiàn)高效的大尺寸測量。本文根據(jù)測量范圍的大 小，擬采用兩種大范圍光電跟蹤系統(tǒng)：（1）室內(nèi)GPS 系統(tǒng)；（2 ）多相機(jī)定位系統(tǒng)。 在大于 10m 的范圍，選擇室內(nèi)GPS 定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)在 10m 以上的測量范圍 精度較高，且誤差不會隨測量范圍的增大而增大。此部分重點介紹了室內(nèi) GPS 的組 成以及測量原理。其次，對比了各種結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)的測量方法和相關(guān)算法的優(yōu)缺 點，并選擇了一種最適合的結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)。然后給出系統(tǒng)中多片點云數(shù)據(jù)的拼合 過程，并設(shè)計了一種標(biāo)定傳感器在結(jié)構(gòu)光測量終端坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值的方法。 測量范圍在 10m 左右時選用多相機(jī)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)的特點是成本低且在該范 圍內(nèi)精度較高，在大中型零件測量方面有廣闊的應(yīng)用前景。在基于多相機(jī)定位的大 尺寸測量系統(tǒng)中，重點介紹其組成與相機(jī)定位的原理。然而相機(jī)的標(biāo)定精度直接影 響多相機(jī)測量精度

  本文關(guān)鍵詞：組合式大尺寸測量系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。