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基于模糊PID控制的激光投線儀光線調(diào)節(jié)系統(tǒng)

發(fā)布時間:2018-09-18 07:57
【摘要】:激光投線儀能提供水平線和鉛垂線基準,適用于泵站建設(shè)中建筑物與機電設(shè)備安裝的基準標定.為解決傳統(tǒng)激光投線儀光線校準精度較低、調(diào)節(jié)速度慢、人為因素影響較大等問題,在對現(xiàn)有激光投線儀光線調(diào)校原理深入研究的基礎(chǔ)上,提出了一種新型激光投線儀光線調(diào)節(jié)系統(tǒng).首先,設(shè)計了一套光線調(diào)節(jié)平臺,該平臺采用伺服電動機驅(qū)動光線調(diào)節(jié)螺栓,調(diào)節(jié)光線的水平度和垂直度,并通過線陣電荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)檢測激光線的水平度與垂直度來實現(xiàn)設(shè)備的校準;其次,基于模糊"比例-積分-微分"(proportion integration differentiation,PID)控制方法設(shè)計了用于實現(xiàn)光線自動調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制系統(tǒng).試驗測試結(jié)果表明,所設(shè)計的光線調(diào)節(jié)平臺調(diào)節(jié)過程平緩,速度快,水平度與垂直度都能控制在±1 mm范圍內(nèi),滿足出廠要求.
[Abstract]:Laser wire-throwing instrument can provide horizontal line and lead vertical line datum, which can be used to calibrate the installation of building and electromechanical equipment in pumping station. In order to solve the problems such as low precision of ray calibration, slow adjusting speed and great influence of human factors, the principle of ray calibration of the traditional laser line thrower is deeply studied. In this paper, a new type of light adjusting system for laser wire threading instrument is proposed. First of all, a light adjusting platform is designed. The platform uses servo motor to drive the light adjusting bolt to adjust the level and perpendicularity of the light. The calibration of the device is realized by detecting the flatness and perpendicularity of the laser line by the linear charge coupled element (charge-coupled device,CCD). Secondly, A closed loop control system for automatic light regulation is designed based on the fuzzy "proportional-integral-differential" (proportion integration differentiation,PID) control method. The test results show that the adjustment process of the designed light adjusting platform is smooth and fast, and the flatness and perpendicularity can be controlled in the range of 鹵1 mm, which can meet the requirements of the factory.
【作者單位】: 江蘇大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】:江蘇省科技支撐項目(工業(yè))(BE2013097) 江蘇高校優(yōu)勢學(xué)科建設(shè)工程資助項目
【分類號】:TH744.5

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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1 彭春輝;自動追蹤目標激光投線儀的研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

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本文編號:2247270

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