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多普勒計(jì)程儀測速研究及其顯示控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2016-11-29 16:15

  本文關(guān)鍵詞:多普勒計(jì)程儀測速研究及其顯示控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


《哈爾濱工程大學(xué)》 2008年

多普勒計(jì)程儀測速研究及其顯示控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

鄒海超  

【摘要】: 多普勒計(jì)程儀是利用聲波的多普勒效應(yīng)原理而制成的一種精密測速和累積航程的導(dǎo)航儀器。它具有測速精度高,能夠在淺水中工作,并能夠測量較低速度的優(yōu)點(diǎn)。以詹納斯(JANUS)系統(tǒng)為代表的多波束系統(tǒng)的出現(xiàn),大大減弱了船舶顛簸與起伏所帶來的干擾。相控陣技術(shù)的應(yīng)用,從原理上消除了聲速補(bǔ)償問題,大大提高了多普勒計(jì)程儀的性能。本文主要針對相控陣多普勒計(jì)程儀的顯示控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、測速(測頻)算法研究及湖上航行數(shù)據(jù)分析展開。 文中詳細(xì)介紹了多普勒計(jì)程儀測速工作原理,研究了詹納斯配置和相控陣技術(shù)在多普勒計(jì)程儀中的應(yīng)用。闡述了顯示控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)思想;制訂了軟件的工作流程及實(shí)現(xiàn)的功能;設(shè)計(jì)了顯示控制系統(tǒng)主體界面;著重研究了信號采集、串口通信、測頻后置數(shù)據(jù)處理、速度解算等幾個(gè)重要的功能模塊的設(shè)計(jì);對比研究了過零檢測法、復(fù)協(xié)方差法和自適應(yīng)法三種常用的測頻算法,選取了一種測頻精度高、運(yùn)算量小的算法。 最后,根據(jù)湖上航行試驗(yàn)數(shù)據(jù),分析了多普勒計(jì)程儀在應(yīng)用過零檢測法下的測速精度,取得了預(yù)期的效果。通過湖上航行試驗(yàn)驗(yàn)證了顯示控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可靠性和測頻算法的準(zhǔn)確性,對進(jìn)一步進(jìn)行多普勒計(jì)程儀研究提供了有益的啟示。

【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2008
【分類號】:TH761
【目錄】:

  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-10
  • 第1章 緒論10-16
  • 1.1 課題背景10-14
  • 1.1.1 題目來源10-11
  • 1.1.2 計(jì)程儀發(fā)展歷史及現(xiàn)狀11-13
  • 1.1.3 頻率測量方法綜述13-14
  • 1.2 本文的主要工作14-16
  • 第2章 多普勒計(jì)程儀綜述16-30
  • 2.1 多普勒測速工作原理16-18
  • 2.1.1 多普勒效應(yīng)16-17
  • 2.1.2 多普勒測速原理17-18
  • 2.2 影響測速的主要因素18-22
  • 2.3 詹納斯配置22-25
  • 2.4 相控陣25-26
  • 2.5 相控陣多普勒計(jì)程儀主要技術(shù)參數(shù)的選擇26-28
  • 2.5.1 發(fā)射信號的形式27
  • 2.5.2 波束空間取向27-28
  • 2.5.3 波束傾角28
  • 2.5.4 波束寬度28
  • 2.5.5 工作頻率28
  • 2.6 本章小結(jié)28-30
  • 第3章 測頻算法研究30-41
  • 3.1 過零檢測頻率估計(jì)方法30-32
  • 3.2 復(fù)協(xié)方差頻率估計(jì)方法32-35
  • 3.3 自適應(yīng)頻率估計(jì)方法35-37
  • 3.4 測頻算法的比較研究37-40
  • 3.4.1 運(yùn)算量的比較37-38
  • 3.4.2 在不同信噪比下的性能比較38-40
  • 3.5 本章小結(jié)40-41
  • 第4章 多普勒計(jì)程儀顯控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)41-66
  • 4.1 多普勒計(jì)程儀系統(tǒng)構(gòu)造41-42
  • 4.2 顯示控制系統(tǒng)的功能分析42-43
  • 4.3 系統(tǒng)控制軟件流程設(shè)計(jì)43-46
  • 4.4 顯控系統(tǒng)主體界面設(shè)計(jì)46-48
  • 4.4.1 軟件開發(fā)環(huán)境簡介46-47
  • 4.4.2 多普勒計(jì)程儀界面設(shè)計(jì)47-48
  • 4.5 通信模塊設(shè)計(jì)48-52
  • 4.5.1 MSComm通信模塊48-49
  • 4.5.2 通信協(xié)議49-50
  • 4.5.3 MSComm控件串口編程50-52
  • 4.6 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)52-59
  • 4.6.1 PCI-20612數(shù)據(jù)采集卡簡介53
  • 4.6.2 TDECAPI動(dòng)態(tài)庫概述及設(shè)計(jì)思想53-54
  • 4.6.3 TDECAPI動(dòng)態(tài)庫API函數(shù)調(diào)用關(guān)系54-56
  • 4.6.4 采集卡二次開發(fā)編程56-59
  • 4.7 數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)計(jì)59-65
  • 4.7.1 誤差修正59-61
  • 4.7.2 野點(diǎn)剔除和平滑處理61-62
  • 4.7.3 航程累計(jì)和深度解算62-64
  • 4.7.4 信號預(yù)處理64-65
  • 4.8 本章小結(jié)65-66
  • 第5章 湖試記錄及測速精度分析66-72
  • 5.1 試驗(yàn)配置及所用的儀器設(shè)備66-68
  • 5.1.1 試驗(yàn)配置66-67
  • 5.1.2 試驗(yàn)所用儀器設(shè)備67-68
  • 5.2 湖試記錄分析68-70
  • 5.3 湖上航行實(shí)驗(yàn)測速精度分析70-71
  • 5.4 本章小結(jié)71-72
  • 結(jié)論72-73
  • 參考文獻(xiàn)73-75
  • 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果75-76
  • 致謝76
  • 下載全文 更多同類文獻(xiàn)

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    【引證文獻(xiàn)】

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    【共引文獻(xiàn)】

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    中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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    中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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    【相似文獻(xiàn)】

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    6 李紅敏;蘇妍;;300kHz相控式多普勒流速儀換能器基陣設(shè)計(jì)[A];中國聲學(xué)學(xué)會(huì)2009年青年學(xué)術(shù)會(huì)議[CYCA’09]論文集[C];2009年

    7 劉準(zhǔn);齊建宇;;INS/多普勒記程儀組合導(dǎo)航湖試結(jié)果分析[A];全國第十二屆空間及運(yùn)動(dòng)體控制技術(shù)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

    8 蔡志恂;高毅品;唐仁德;;250KHz多普勒計(jì)程儀二維相控基陣設(shè)計(jì)[A];2004年全國水聲學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

    9 蔡志恂;高毅品;唐仁德;;250KHz多普勒計(jì)程儀二維相控基陣設(shè)計(jì)[A];2004年全國物理聲學(xué)會(huì)議論文集[C];2004年

    10 黃勇;徐江;張春華;;合成孔徑聲納姿態(tài)及運(yùn)動(dòng)估計(jì)——魯棒Kalman估計(jì)算法[A];第十一屆全國信號處理學(xué)術(shù)年會(huì)(CCSP-2003)論文集[C];2003年

    中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前4條

    1 記者 王尊 周露;[N];重慶商報(bào);2009年

    2 記者 周芹 關(guān)媛媛;[N];重慶日報(bào);2009年

    3 ;[N];計(jì)算機(jī)世界;2002年

    4 浙江省信息產(chǎn)業(yè)廳科技處處長 洪杰;[N];中國電子報(bào);2009年

    中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

    1 張愛軍;水下潛器組合導(dǎo)航定位及數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2009年

    2 薛敬宏;聲相關(guān)測速技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

    中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

    1 鄒海超;多普勒計(jì)程儀測速研究及其顯示控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

    2 王學(xué)瀚;收發(fā)分體式陸用多普勒計(jì)程儀的研究與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

    3 李鵬飛;收發(fā)一體式短脈沖陸用多普勒計(jì)程儀的研究與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

    4 汪軍;多普勒計(jì)程儀調(diào)試平臺(tái)顯控軟件的設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

    5 王曉晨;相控陣多普勒計(jì)程儀信號模擬器的設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

    6 孔維軍;收發(fā)一體式長脈沖陸用多普勒計(jì)程儀的研究與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

    7 呂冰;多普勒計(jì)程儀處理算法研究與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

    8 付志霞;多普勒計(jì)程儀海底回波信號模擬器設(shè)計(jì)[D];大連海事大學(xué);2012年

    9 張占陽;寬帶多普勒計(jì)程儀測頻方法及其軟件設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

    10 楊華;基于FPGA的測頻技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年


      本文關(guān)鍵詞:多普勒計(jì)程儀測速研究及其顯示控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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