針對并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維力加載試驗(yàn)系統(tǒng)的分析研究.pdf 全文免費(fèi)在線閱讀
本文關(guān)鍵詞:基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維力加載試驗(yàn)系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
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國內(nèi)圖書分類號:TP273
學(xué)校代碼:10213國際圖書分類號:621.5 密級:公開工程碩士學(xué)位論文基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維力加載試驗(yàn)系統(tǒng)研究碩士研究生:徐彬?qū)?黃其濤副教授申請學(xué)位:工程碩士學(xué)科:機(jī)械電子工程所在單位:機(jī)電工程學(xué)院答辯日期:2013年7月授予學(xué)位單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué)Classified Index: TP242U.D.C: 621.5Dissertation for the Master Degree in EngineeringRESEARCH ON THE MULTI-DOF LOADING SYSTEM BASED ON PARALLEL MECHANISMCandidate:Xu BinSupervisor:Associate Prof. Huang Qitao Academic Degree Applied for:Master of EngineeringSpeciality:Mechanical and Electronic EnginerringAffiliation:School of Mechatronics EngineeringDate of Defence:July, 2013Degree-Conferring-Institution:Harbin Institute of Technology哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-I-摘要隨著機(jī)械、建筑等工業(yè)的飛速發(fā)展,產(chǎn)生了一些受力情況比較復(fù)雜的大型結(jié)構(gòu)件。為了保證復(fù)雜受力結(jié)構(gòu)件的在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性,需要相應(yīng)的加載系統(tǒng)對其進(jìn)行多維力/力矩加載試驗(yàn)。由于并聯(lián)平臺具有結(jié)構(gòu)剛度高、承載力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),而且可以實(shí)現(xiàn)六維力/力矩的加載。本文所研究的多自由度加載...
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,本文編號:191300
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