本文關(guān)鍵詞：基于并聯(lián)機構(gòu)的多維力加載試驗系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

國內(nèi)圖書分類號：TP273 學(xué)校代碼：10213 國際圖書分類號：621.5 密級：公開 工程碩士學(xué)位論文 基于并聯(lián)機構(gòu)的多維力加載試驗系統(tǒng)研究 碩士研究生：徐彬 導(dǎo) 師：黃其濤 副教授 申 請 學(xué) 位：工程碩士 學(xué) 科：機械電子工程 所 在 單 位：機電工程學(xué)院 答 辯 日 期：2013 年7 月 授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué) Classified Index: TP242 U.D.C: 62 1.5 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON THE MULTI-DOF LOADING SYSTEM BASED ON PARALLEL MECHANISM Candidate ： Xu Bin Supervisor ： Associate Prof. Huang Qitao Academic Degree Applied for ： Master of Engineering Speciality ： Mechanical and Electronic Enginerring Affiliation ： School of Mechatronics Engineering Date of Defence ： July, 2013 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文 摘 要 隨著機械、建筑等工業(yè)的飛速發(fā)展，產(chǎn)生了一些受力情況比較復(fù)雜的大型結(jié) 構(gòu)件。為了保證復(fù)雜受力結(jié)構(gòu)件的在實際應(yīng)用中的可靠性，需要相應(yīng)的加載系統(tǒng) 對其進行多維力/力矩加載試驗。由于并聯(lián)平臺具有結(jié)構(gòu)剛度高、承載力強等優(yōu)點，， 而且可以實現(xiàn)六維力/力矩的加載。本文所研究的多自由度加載系統(tǒng)采用 Stewart 平臺結(jié)構(gòu)形式，通過研究加載力/力矩與并聯(lián)機構(gòu)驅(qū)動力之間的關(guān)

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