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同步掃描三角測量系統(tǒng)的精度分析

發(fā)布時間:2018-05-10 08:25

  本文選題:同步掃描 + 系統(tǒng)參數(shù) ; 參考:《光電工程》2015年08期


【摘要】:為了提高同步掃描三角測量系統(tǒng)的測量精度,對系統(tǒng)各個參數(shù)進(jìn)行分析。首先,簡要介紹了同步掃描三角測量系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)參數(shù)構(gòu)成。其次,根據(jù)系統(tǒng)參數(shù),分析M1、M2、M3、M4、CCD的位置誤差與角度誤差、透鏡及M3厚度誤差對系統(tǒng)精度的影響,并得出系統(tǒng)參數(shù)在測量范圍為0.6 m和10 m處的測量誤差曲線。然后,根據(jù)對系統(tǒng)測量精度的影響程度,把系統(tǒng)參數(shù)從高到低進(jìn)行排序,目的是為在機(jī)械設(shè)計及加工時對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行不同程度的重視。最后,對系統(tǒng)進(jìn)行實驗測量,獲得三維點云。
[Abstract]:In order to improve the accuracy of synchronous scanning triangulation measurement system, the parameters of the system are analyzed. Firstly, the working principle and system parameters of synchronous scanning triangulation system are introduced briefly. Secondly, according to the system parameters, the influence of position error and angle error, lens and M3 thickness error on the accuracy of the system are analyzed, and the measurement error curves of the system parameters at the measuring range of 0.6 m and 10 m are obtained. Then, according to the degree of influence on the measurement accuracy of the system, the system parameters are sorted from high to low in order to attach importance to the system parameters in mechanical design and machining. Finally, the three-dimensional point cloud is obtained by the experimental measurement of the system.
【作者單位】: 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院 上海市智能制造及機(jī)器人重點實驗室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51205244)資助課題 上海市教育委員會科研創(chuàng)新項目(14YZ006)資助
【分類號】:TH741

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