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三維測(cè)量工業(yè)內(nèi)窺鏡的雙目光學(xué)系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2018-04-28 05:57

  本文選題:工業(yè)內(nèi)窺鏡 + 三維測(cè)量 ; 參考:《光學(xué)精密工程》2014年09期


【摘要】:針對(duì)國(guó)內(nèi)工業(yè)內(nèi)窺鏡只限于觀察,無法滿足工件三維尺寸測(cè)量的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一種探頭外徑為6mm并且可以向任意方向彎曲的三維測(cè)量工業(yè)內(nèi)窺鏡,并介紹了該內(nèi)窺鏡的雙目光學(xué)系統(tǒng)及鏡體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。首先,基于雙目立體成像的原理,提出了一種具有雙物鏡、單圖像傳感器的新型雙目光學(xué)系統(tǒng)。其次,根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)的技術(shù)要求,設(shè)計(jì)了內(nèi)窺鏡的頭部結(jié)構(gòu)?紤]到一些工件內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,分別設(shè)計(jì)了內(nèi)窺鏡的可彎曲結(jié)構(gòu)以及后部操控機(jī)構(gòu)以方便一些精密工件的檢測(cè)。最后,通過三維圖像處理軟件對(duì)待測(cè)物表面兩個(gè)特征點(diǎn)進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量試驗(yàn),得到了兩個(gè)特征點(diǎn)的間距。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:待測(cè)物表面兩個(gè)特征點(diǎn)的長(zhǎng)度測(cè)量誤差在±0.2mm內(nèi)。該系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)了工業(yè)內(nèi)窺鏡的三維測(cè)量功能。
[Abstract]:In view of the fact that the domestic industrial endoscope is only limited to observation and can not meet the present situation of measuring the three-dimensional dimension of workpiece, a kind of three-dimensional measuring industrial endoscope with the external diameter of 6mm and bending in any direction is designed. The binocular optical system and the internal structure of the endoscope are also introduced. Firstly, based on the principle of binocular stereoscopic imaging, a new binocular optical system with double objective lens and single image sensor is proposed. Secondly, according to the technical requirements of the optical system, the head structure of the endoscope is designed. Considering the complexity of the internal structure of some workpieces, the bending structure of endoscope and the rear control mechanism are designed to facilitate the detection of some precise workpieces. Finally, the distance between the two feature points on the surface of the measured object is obtained by using 3D image processing software to measure the length of the two feature points. The experimental results show that the error of measuring the length of the two characteristic points on the surface of the object is within 鹵0.2mm. The system basically realizes the three-dimensional measurement function of industrial endoscope.
【作者單位】: 蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院;深圳生物醫(yī)學(xué)光電傳感技術(shù)工程實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:深圳市科技研發(fā)資金重大產(chǎn)業(yè)技術(shù)攻關(guān)計(jì)劃資助項(xiàng)目(No.ZD201111080111A)
【分類號(hào)】:TH74

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本文編號(hào):1814060

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