本文選題：加速度計(jì)組件 + 閉環(huán)標(biāo)定　； 參考：《測(cè)繪科學(xué)》2016年12期

【摘要】：針對(duì)長(zhǎng)航時(shí)、高精度移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中加速度計(jì)組件標(biāo)定周期長(zhǎng)、參數(shù)重復(fù)性不好等問(wèn)題,該文提出一種基于速度誤差的加速度計(jì)組件閉環(huán)標(biāo)定方法。通過(guò)推導(dǎo)加速度計(jì)標(biāo)度因數(shù)誤差和安裝誤差的標(biāo)定誤差與系統(tǒng)速度誤差之間的關(guān)系,以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解算的速度誤差作為觀測(cè)量,設(shè)計(jì)加速度計(jì)組件閉環(huán)標(biāo)定路徑,不斷對(duì)標(biāo)度因數(shù)和安裝誤差進(jìn)行修正,并根據(jù)加速度計(jì)器件精度和標(biāo)定參數(shù)分辨率設(shè)定閉環(huán)標(biāo)定結(jié)束閾值。標(biāo)定及導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:加速度計(jì)組件閉環(huán)標(biāo)定方法可以完成標(biāo)度因數(shù)和安裝誤差等9個(gè)標(biāo)定參數(shù)的計(jì)算,慣導(dǎo)系統(tǒng)定位精度提高20%以上。
[Abstract]:In order to solve the problems such as long period of accelerometer component calibration and poor repeatability of parameters in high precision mobile measurement system, a closed loop calibration method for accelerometer component based on velocity error is proposed in this paper. By deducing the relationship between calibration error of accelerometer scale factor error, installation error and system velocity error, the velocity error of inertial navigation system is taken as observation quantity, and the closed-loop calibration path of accelerometer component is designed. The scale factor and installation error are revised continuously, and the closed loop calibration end threshold is set according to the precision of accelerometer device and calibration parameter resolution. The results of calibration and navigation experiments show that the closed-loop calibration method of accelerometer components can complete the calculation of nine calibration parameters, such as scale factor and installation error, and the positioning accuracy of inertial navigation system can be improved by more than 20%.
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪與地理科學(xué)學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41404035) 遼寧省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(201602364)
【分類(lèi)號(hào)】：TH824.4

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