本文選題：介電型EAP + 卷繞式驅(qū)動(dòng)器　； 參考：《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》2014年11期

【摘要】：基于介電型EAP(dielectric electroactive polymer,電活性聚合物)較好的綜合性能,研究了卷繞式線性和彎曲驅(qū)動(dòng)器。分析了線性驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu),進(jìn)行了單(兩)自由度彎曲驅(qū)動(dòng)器的電極形式設(shè)計(jì),構(gòu)建了雙軸拉伸機(jī)構(gòu)和卷繞平臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)器制作。試驗(yàn)表明:線性和彎曲驅(qū)動(dòng)器能產(chǎn)生線性伸長(zhǎng)和單(兩)自由度連續(xù)彎曲,其中線性伸長(zhǎng)率超過(guò)30%,彎曲角度可達(dá)90°(32°),并測(cè)試了驅(qū)動(dòng)器的輸出力。卷繞式驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)動(dòng)范圍大,能產(chǎn)生類似于生物體的柔性運(yùn)動(dòng),在仿生空中或地面機(jī)器人等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。
[Abstract]:Based on the excellent properties of dielectric EAP(dielectric electroactive polymer, the winding linear and bending actuators are studied.The structure of the linear actuator is analyzed and the electrode design of the single (two) degree of freedom bending actuator is carried out. The biaxial stretching mechanism and the winding platform are constructed for the manufacture of the actuator.The experimental results show that linear and bending actuators can produce linear elongation and continuous bending of single (two) degrees of freedom, in which the linear elongation is more than 30 and the bending angle can reach 90 擄~ 32 擄. The output force of the actuator is also tested.Because of its compact structure and wide range of motion, the coiled actuator can produce flexible motion similar to organism, and has a wide application prospect in bionic aerial or ground robot fields.
【作者單位】： 中航工業(yè)航空動(dòng)力機(jī)械研究所;南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【基金】：江蘇省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(BK2011735)
【分類號(hào)】：TQ317;TH703

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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4 王玉s，

本文編號(hào)：1751045