本文選題：激光跟蹤儀　切入點：幾何結構誤差　出處：《光學精密工程》2015年05期

【摘要】：為了提高激光跟蹤儀的測量精度,分析了跟蹤儀的幾何結構誤差,重點研究了其轉鏡傾斜誤差的標定和修正方法。利用矢量分析和坐標轉換相結合的方法建立了跟蹤儀轉鏡傾斜誤差模型,推導出了跟蹤儀幾何空間坐標修正公式,并基于自準直儀、多面棱體和可調反射鏡建立了高精度誤差標定裝置。利用標定裝置分析了誤差標定方法,通過系統(tǒng)仿真研究了轉鏡傾斜誤差對系統(tǒng)測角誤差及最終坐標測量誤差的影響。利用誤差標定實驗檢測出的系統(tǒng)轉鏡傾斜誤差約為4″,將其帶入坐標修正公式,并與修正前的坐標進行了比對分析。對比結果顯示,經誤差修正后系統(tǒng)空間坐標測量誤差可減小約2×10-6,驗證了轉鏡傾斜誤差標定和誤差修正方法的有效性,表明利用該方法可在不改變系統(tǒng)硬件結構的基礎上提高測量系統(tǒng)的測量精度。
[Abstract]:In order to improve the measuring accuracy of the laser tracker, the geometric structure error of the tracker is analyzed. In this paper, the calibration and correction method of the tilting error of the tracker is studied emphatically, the model of the tilting error of the tracker is established by the method of vector analysis and coordinate transformation, and the correction formula of the geometric space coordinate of the tracker is derived. Based on the autocollimator, the polyhedral prism and the adjustable mirror, the high precision error calibration device is established, and the error calibration method is analyzed by using the calibration device. The influence of rotation mirror tilt error on system angle measurement error and final coordinate measurement error is studied by system simulation. The system rotation mirror tilt error detected by error calibration experiment is about 4 "and brought into coordinate correction formula. The results show that the error of space coordinate measurement can be reduced by about 2 脳 10 ~ (-6) after error correction. The validity of the calibration and error correction method of rotator tilting error is verified. It is shown that this method can improve the measurement accuracy without changing the hardware structure of the system.
【作者單位】： 中國科學院光電研究院;
【基金】：國家自然科學基金青年基金資助項目(No.11404334) 國家重大科學儀器設備開發(fā)專項資助項目(No.2011YQ120022)
【分類號】：TN24;TH721

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本文編號：1665435