發(fā)布時間：2018-03-18 04:30

  本文選題：超混沌　切入點：并聯(lián)機構(gòu)　出處：《科學(xué)技術(shù)與工程》2015年06期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對一種并聯(lián)髖關(guān)節(jié)試驗機運動分岔特性進行了分析。將高度非線性分岔方程組轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)規(guī)劃分岔方程,從而利用超混沌序列的"遍歷"特性,求解出數(shù)學(xué)規(guī)劃分岔方程的全部解,改善了分岔方程組求解的收斂性及收斂速度;并以雅克比矩陣行列式等于零為條件,采用單參數(shù)驅(qū)動方式對試驗機分岔點進行了搜索;并對分岔點附近的路徑進行了跟蹤。結(jié)果表明在路徑規(guī)劃中綜合考慮試驗機的運動學(xué)、動力學(xué)及裝配構(gòu)型可以提高其穩(wěn)定性。
[Abstract]:In this paper, the kinematic bifurcation characteristics of a parallel hip joint testing machine are analyzed. The highly nonlinear bifurcation equations are transformed into mathematical programming bifurcation equations, and the "ergodic" characteristics of hyperchaotic sequences are utilized. All the solutions of the bifurcation equation of mathematical programming are solved, and the convergence and convergence rate of solving the bifurcation equations are improved, and the bifurcation points of the testing machine are searched by the single parameter drive method on the condition that the Jacobian matrix determinant is equal to zero. The results show that the kinematics dynamics and assembly configuration can improve the stability of the test machine.
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51275512)資助
【分類號】：TH87

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本文編號：1628019