本文關(guān)鍵詞： 微動平臺 壓電執(zhí)行器 遲滯模型 閾值優(yōu)化　出處：《壓電與聲光》2016年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為減少PI遲滯模型的無效算子數(shù),進而提高模型的運算速度,采用閾值優(yōu)化法來改進PI遲滯模型。采用PI遲滯模型擬合被描述對象的實測曲線時,實測曲線在各閾值點處的斜率可用該點處遲滯算子的權(quán)重和來表達,該權(quán)重和越接近該點曲線的斜率,PI遲滯模型的精度就越高。這樣便可在保證模型精度滿足要求并使其在各閾值點處相同的情況下,對模型的閾值進行優(yōu)化,進而減少模型的算子數(shù)。根據(jù)測得的最大實測升程曲線,基于閾值優(yōu)化法,建立了壓電微動平臺的遲滯模型。實驗結(jié)果表明,所建模型算子數(shù)僅為7個,且不含無效算子;在0~15.94μm的位移范圍內(nèi),所建模型的誤差變化范圍為0.23~0.40μm,即1.4%~2.5%。所建模型可較好地描述壓電微動平臺的遲滯非線性。
[Abstract]:In order to reduce the number of invalid operators of Pi hysteresis model and improve the operation speed of the model, the threshold optimization method is used to improve the Pi hysteresis model. When Pi hysteresis model is used to fit the measured curves of the described object, The slope of the measured curve at each threshold point can be expressed by the weight sum of the hysteresis operator at that point. The higher the accuracy of the Pi hysteresis model is, the closer it is to the curve of the point, the higher the accuracy of the model is, so that the threshold value of the model can be optimized under the condition that the accuracy of the model is satisfied and the threshold value is the same at each threshold point. Based on the maximum measured lift curve and the threshold optimization method, the hysteresis model of piezoelectric fretting platform is established. The experimental results show that the number of operators in the model is only 7, and there are no invalid operators. Within the displacement range of 15.94 渭 m, the error range of the model is 0.23 ~ 0.40 渭 m, that is, 1.4 渭 m. The model can well describe the hysteresis nonlinearity of piezoelectric fretting platform.
【作者單位】： 寧波大學(xué)機械工程與力學(xué)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51175271) 教育部留學(xué)回國人員科研啟動基金資助項目 浙江省高等學(xué)校中青年學(xué)科帶頭人學(xué)術(shù)攀登基金資助項目(Pd2013091)
【分類號】：TH703

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1553437