本文關(guān)鍵詞： 卡爾曼(Kalman)濾波 六位置法 微機械系統(tǒng)(MEMS)加速度計 安裝誤差 標定　出處：《壓電與聲光》2016年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：加速度計的零偏、刻度因子、安裝誤差都會影響加速度計的精度。以微機械系統(tǒng)(MEMS)加速度計為實驗對象,采用卡爾曼(Kalman)濾波對實驗數(shù)據(jù)進行濾波,結(jié)合六位置法得到MEMS加速度計的零偏、刻度因子、安裝誤差與MEMS加速度計測量值的關(guān)系,最終獲得基于Kalman濾波和六位置法的MEMS加速度計標定補償數(shù)學模型。通過實驗測試表明,補償后MEMS加速度計的輸出值更接近標準值,且加速度計解算俯仰角(-90°~+90°)的絕對誤差由補償前的1°經(jīng)補償后減小為0.34°。驗證了該標定補償算法的可行性,對提高MEMS加速度計測量精度有較好的理論和工程應用價值。
[Abstract]:The precision of accelerometer is affected by zero bias, calibration factor and installation error of accelerometer. Taking the accelerometer of micro-mechanical system (MEMS) as experimental object, Kalman Kalman filter is used to filter the experimental data. The relationship between zero offset, calibration factor, installation error and MEMS accelerometer measurement value of MEMS accelerometer is obtained by combining six position method. Finally, the calibration and compensation mathematical model of MEMS accelerometer based on Kalman filter and six position method is obtained. The output value of the MEMS accelerometer after compensation is closer to the standard value, and the absolute error of the accelerometer in calculating pitch angle is reduced from 1 擄before compensation to 0.34 擄. The feasibility of the calibration and compensation algorithm is verified. It has good theoretical and engineering application value to improve the measuring accuracy of MEMS accelerometer.
【作者單位】： 重慶郵電大學光電信息感測與傳輸技術(shù)重慶市重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51175535) MEMS振動傳感與微姿態(tài)組合測井技術(shù)國際聯(lián)合研究中心科技平臺與基地建設(shè)基金資助項目(cstc2014gjhz0038)
【分類號】：TH824.4

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