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室內(nèi)空間測量定位系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)布局優(yōu)化

發(fā)布時(shí)間:2018-01-19 12:11

  本文關(guān)鍵詞: 定位測量系統(tǒng) 交會(huì)測量 測量精度 布局優(yōu)化 出處:《光電工程》2015年05期  論文類型:期刊論文


【摘要】:室內(nèi)空間測量定位系統(tǒng)(w MPS)是一種采用光平面交會(huì)的分布式大尺寸室內(nèi)空間坐標(biāo)測量系統(tǒng),在眾多影響其測量定位精度的因素中,發(fā)射站的網(wǎng)絡(luò)布局直接影響著系統(tǒng)測量精度和使用效能。為優(yōu)化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)布局,本文從該系統(tǒng)的測量方程入手,提出了測量矩陣的條件數(shù)是衡量多平面交會(huì)優(yōu)劣的量化指標(biāo),并建立數(shù)學(xué)模型,以此為優(yōu)化目標(biāo),采用遺傳算法作為優(yōu)化工具,實(shí)現(xiàn)了指定測量空間下最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)布局。最后設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法能有效提高測量精度。
[Abstract]:Indoor space measurement and positioning system (MPS) is a distributed large scale indoor space coordinate measurement system using optical plane rendezvous among many factors that affect the accuracy of measurement and positioning. The network layout of the transmission station directly affects the measurement accuracy and efficiency of the system. In order to optimize the network layout of the system, this paper starts with the measurement equation of the system. The condition number of the measurement matrix is proposed as a quantitative index to measure the merits and demerits of the multi-plane rendezvous, and the mathematical model is established, and the genetic algorithm is used as the optimization tool. The optimal network layout in the specified measurement space is realized. Finally, experiments are designed to verify the proposed method. The experimental results show that the proposed method can effectively improve the measurement accuracy.
【作者單位】: 天津大學(xué)精密測試技術(shù)及儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家杰出青年科學(xué)基金(51225505) 國家自然科學(xué)基金(51305297)資助項(xiàng)目
【分類號】:TH721
【正文快照】: 0引言室內(nèi)空間測量定位系統(tǒng)(workspace Measuring and Positioning System,簡稱w MPS),是一類基于光電掃描原理的新型工業(yè)大尺寸坐標(biāo)測量系統(tǒng),在飛機(jī)機(jī)身對接定位、貨輪建造等大型設(shè)備制造領(lǐng)域有重要的應(yīng)用價(jià)值,具有精度高、擴(kuò)展性好和并行實(shí)時(shí)測量等優(yōu)點(diǎn)[1]。它主要由分布在

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號:1444109

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