本文關(guān)鍵詞：人體上肢輔助康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的開發(fā)

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【摘要】：開發(fā)了能夠幫助上肢癱瘓患者逐步恢復(fù)上肢運(yùn)動(dòng)功能的上肢輔助康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備.通過編寫上肢動(dòng)作組控制該設(shè)備模仿正常人體上肢動(dòng)作,以此帶動(dòng)患者上肢的康復(fù)運(yùn)動(dòng).在設(shè)計(jì)上肢動(dòng)作時(shí),參考人體醫(yī)學(xué)相關(guān)知識(shí)和人體生理結(jié)構(gòu)特征,獲得上肢運(yùn)動(dòng)的極限位置信息,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選材.控制系統(tǒng)采用高精度、大扭力舵機(jī).實(shí)驗(yàn)結(jié)果基本符合人體上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律.
【作者單位】： 天津科技大學(xué)電子信息與自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：天津科技大學(xué)科學(xué)研究基金資助項(xiàng)目(20130123)
【分類號(hào)】：TH789
【正文快照】： 中風(fēng)和偏癱疾病嚴(yán)重影響患者的生活質(zhì)量.若不能及時(shí)進(jìn)行康復(fù)治療,可能會(huì)導(dǎo)致肌肉廢用性萎縮,并對(duì)消化系統(tǒng)和心腦血管系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響[1].接受康復(fù)訓(xùn)練能有效緩解病情,長期堅(jiān)持肢體訓(xùn)練能取得較好的康復(fù)效果[2].康復(fù)運(yùn)動(dòng)分為被動(dòng)運(yùn)動(dòng)、按摩運(yùn)動(dòng)、助力主動(dòng)運(yùn)動(dòng)、主動(dòng)運(yùn)動(dòng)和抗阻

【相似文獻(xiàn)】

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